[實用新型]卡盤夾緊裝置

有效

• 申請號: 201820976459.9
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208374615U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 崔恒峰
• 申請（專利權）人: 昆山華恒焊接股份有限公司;昆山華恒工程技術中心有限公司;昆山華恒機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

本實用新型提供一種卡盤夾緊裝置，包括卡盤、繞所述卡盤的中心均勻分布于所述卡盤上的若干卡爪機構、用以同步調節若干所述卡爪機構距所述卡盤的中心的距離的調節機構，所述調節機構包括連接于每一所述卡爪機構上的螺母、與每一所述螺母相配合的絲桿、連接于每一所述絲桿靠近所述卡盤的中心的一端的第一錐齒輪、與所述第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪、用以驅動所述第二錐齒輪的伺服電機；所述伺服電機的扭矩可控，即所述伺服電機能夠提供可控的夾緊力，從而可根據待夾緊的管件的厚度、重量、直徑等參數設置需要的扭矩，以在所述伺服電機啟動后，實現管件的有效夾緊。

技術領域

本實用新型涉及自動化焊接技術領域，尤其涉及一種卡盤夾緊裝置。

背景技術

目前，管件的卡盤夾緊裝置的驅動方式主要包括如下幾種：氣動、液壓、電動或者手動。

其中，氣動與液壓可以通過調整壓力的方式達到調整夾緊力的目的，但是，氣動在使用的過程中可能會存在氣壓不穩甚至氣體斷開，影響管件的夾緊；而液壓需要配置專門的液壓泵站，成本高、占地大、且維護復雜。

電動采用電機作為動力，效率較高。目前電動采用的主要是三相異步交流電機以及直流電機。三相異步交流電機經過減速機夾緊，但是，在重量大以及斷電時無法實現自鎖，存在安全隱患；而直流電機直接驅動卡盤，輸出力較小、在斷電時無法自鎖，存在安全隱患，且不適用于夾緊重量大、大直徑的管件。

有鑒于此，有必要提供一種改進的卡盤夾緊裝置以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種卡盤夾緊裝置。

為實現上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術方案：一種卡盤夾緊裝置，包括卡盤、繞所述卡盤的中心均勻分布于所述卡盤上的若干卡爪機構、用以同步調節若干所述卡爪機構距所述卡盤的中心的距離的調節機構、控制單元，所述調節機構包括連接于每一所述卡爪機構上的螺母、與每一所述螺母相配合的絲桿、連接于每一所述絲桿靠近所述卡盤的中心的一端的第一錐齒輪、與所述第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪、用以驅動所述第二錐齒輪的伺服電機，所述伺服電機與所述控制單元通訊連接。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述調節機構還包括離合器，所述伺服電機與所述第二錐齒輪分別連接于所述離合器的相對兩側。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述調節機構還包括連接于所述伺服電機上的減速機，所述第二錐齒輪與所述減速機的輸出軸相連接。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，沿所述螺母朝向第一錐齒輪的方向，所述絲桿上的螺紋的螺距逐漸減小或逐漸增大。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述卡盤上設有沿所述卡盤的徑向延伸的與若干所述卡爪機構一一對應的若干滑軌，所述卡爪機構滑動連接于與該卡爪機構相對應的所述滑軌上。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述卡盤上設有與所述卡爪機構一一對應以收容至少部分所述卡爪機構的限位槽，所述限位槽沿所述卡盤的徑向延伸。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述卡爪機構包括卡爪以及與所述卡爪相連接的支撐板，所述支撐板連接于所述卡爪上朝向所述卡爪機構的夾緊方向的一側。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述卡盤夾緊裝置還包括安裝座、轉動連接于所述安裝座上的轉盤以及用以驅動所述轉盤繞該轉盤的中心旋轉的回轉驅動機構，所述卡盤背離所述卡爪機構的一側連接于所述轉盤上，且所述轉盤的中心與所述卡盤的中心位于同一直線上。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述回轉驅動機構包括固定于所述安裝座上的圓盤、套設于所述圓盤周緣且能夠相對所述圓盤轉動的環形齒條、收容于所述安裝座內的回轉電機、連接于所述回轉電機的輸出軸上與所述環形齒條相嚙合的齒輪；所述轉盤連接于所述環形齒條上。