[實用新型]卡盤夾緊裝置

有效

• 申請號: 201820976459.9
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208374615U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 崔恒峰
• 申請（專利權）人: 昆山華恒焊接股份有限公司;昆山華恒工程技術中心有限公司;昆山華恒機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種卡盤夾緊裝置，包括卡盤、繞所述卡盤的中心均勻分布于所述卡盤上的若干卡爪機構、用以同步調節若干所述卡爪機構距所述卡盤的中心的距離的調節機構、控制單元，其特征在于：所述調節機構包括連接于每一所述卡爪機構上的螺母、與每一所述螺母相配合的絲桿、連接于每一所述絲桿靠近所述卡盤的中心的一端的第一錐齒輪、與所述第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪、用以驅動所述第二錐齒輪的伺服電機，所述伺服電機與所述控制單元通訊連接。

2.如權利要求1所述的卡盤夾緊裝置，其特征在于：所述調節機構還包括離合器，所述伺服電機與所述第二錐齒輪分別連接于所述離合器的相對兩側。

3.如權利要求1所述的卡盤夾緊裝置，其特征在于：所述調節機構還包括連接于所述伺服電機上的減速機，所述第二錐齒輪與所述減速機的輸出軸相連接。

4.如權利要求1所述的卡盤夾緊裝置，其特征在于：沿所述螺母朝向第一錐齒輪的方向，所述絲桿上的螺紋的螺距逐漸減小或逐漸增大。

5.如權利要求1所述的卡盤夾緊裝置，其特征在于：所述卡盤上設有沿所述卡盤的徑向延伸的與若干所述卡爪機構一一對應的若干滑軌，所述卡爪機構滑動連接于與該卡爪機構相對應的所述滑軌上。

6.如權利要求1所述的卡盤夾緊裝置，其特征在于：所述卡盤上設有與所述卡爪機構一一對應以收容至少部分所述卡爪機構的限位槽，所述限位槽沿所述卡盤的徑向延伸。

7.如權利要求1所述的卡盤夾緊裝置，其特征在于：所述卡爪機構包括卡爪以及與所述卡爪相連接的支撐板，所述支撐板連接于所述卡爪上朝向所述卡爪機構的夾緊方向的一側。

8.如權利要求1-7中任意一項所述的卡盤夾緊裝置，其特征在于：所述卡盤夾緊裝置還包括安裝座、轉動連接于所述安裝座上的轉盤以及用以驅動所述轉盤繞該轉盤的中心旋轉的回轉驅動機構，所述卡盤背離所述卡爪機構的一側連接于所述轉盤上，且所述轉盤的中心與所述卡盤的中心位于同一直線上。

9.如權利要求8所述的卡盤夾緊裝置，其特征在于：所述回轉驅動機構包括固定于所述安裝座上的圓盤、套設于所述圓盤周緣且能夠相對所述圓盤轉動的環形齒條、收容于所述安裝座內的回轉電機、連接于所述回轉電機的輸出軸上與所述環形齒條相嚙合的齒輪；所述轉盤連接于所述環形齒條上。

10.如權利要求9所述的卡盤夾緊裝置，其特征在于：所述伺服電機收容于所述安裝座內，所述圓盤的中心具有第一開口，所述安裝座上設有與所述第一開口相配合的第二開口，所述伺服電機的輸出軸自所述第一開口以及第二開口伸出與所述第二錐齒輪相連接。