[實(shí)用新型]一種多桿變胞機(jī)構(gòu)水果采摘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820975049.2
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN208317458U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李葉林;黃浩;張映樂;曾斌
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南文理學(xué)院
• 主分類號(hào): A01D46/24
• 分類號(hào): A01D46/24
• 代理公司: 上海諾衣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31298
• 代理人: 劉紅祥

本實(shí)用新型公開了一種多桿變胞機(jī)構(gòu)水果采摘器，包括凹夾頭附加塊、凹夾頭,凹夾頭附加塊與凹夾頭通過螺栓固定連接，凹夾頭與上連桿A通過轉(zhuǎn)軸連接，凹夾頭與上連桿B通過轉(zhuǎn)軸連接，上連桿A中部與彈簧夾緊塊A通過銷軸連接，上連桿B中部與變胞擋板B通過銷軸連接，上連桿A下端與變胞限位塊A以及變胞擋板A通過銷軸連接，變胞擋板A以及變胞限位塊A與下連桿A上端通過銷軸連接，下連桿A與彈簧夾緊塊A通過銷軸連接。本實(shí)用新型在多桿變胞機(jī)構(gòu)中增加一對虛約束桿，解決了摘取過程中因樹枝造成碰撞使原有桿件變形的問題，虛約束桿增強(qiáng)了多桿變胞機(jī)構(gòu)的剛度，保證了多桿變胞機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中的平穩(wěn)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于輔助人工采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多桿變胞機(jī)構(gòu)水果采摘器。

背景技術(shù)

針對國內(nèi)果園的分散栽培，樹的高低不同，農(nóng)機(jī)農(nóng)藝之間的不協(xié)調(diào)問題，近些年來我國采摘機(jī)械得到迅速發(fā)展，但整體發(fā)展存在成本較高、操作復(fù)雜、機(jī)械結(jié)構(gòu)容易損壞等問題。操作復(fù)雜的采摘器很難上手，影響水果采摘成本。

在摘取過程中，采摘器的摘取機(jī)構(gòu)經(jīng)常水果周邊樹枝相互碰撞，采摘器的摘取機(jī)構(gòu)一般為連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，在受到較大外力時(shí)容易變形。會(huì)影響抓取動(dòng)作的連貫以及準(zhǔn)確性。同時(shí)，摘取過程中對水果梗的拉扯，使摘取機(jī)構(gòu)的受力方向偏離機(jī)構(gòu)中心軸線方向，容易對摘取機(jī)構(gòu)造成損壞，影響摘取機(jī)構(gòu)的壽命。

因此，研制操作簡單、成本低廉、使用壽命長且適用于多種水果采摘的水果采摘器是十分必要的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多桿變胞機(jī)構(gòu)水果采摘器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種多桿變胞機(jī)構(gòu)水果采摘器，包括凹夾頭附加塊、凹夾頭、上連桿A、上連桿B、變胞擋板A、變胞擋板B、變胞限位塊B、彈簧夾緊塊B、彈簧夾緊塊A、變胞彈簧B、變胞彈簧A、彈簧夾緊塊D、彈簧夾緊塊C、變胞限位塊A、下連桿B、下連桿A、虛約束桿、短連接桿、上連接件、調(diào)節(jié)體、內(nèi)桿彈簧、夾手座、外桿、內(nèi)桿、滑槽件、上滑塊、下滑塊、下連接件、滑槽限位塊、梳齒型刀片、凸夾頭、收集連桿，凹夾頭附加塊與凹夾頭通過螺栓固定連接，凹夾頭內(nèi)嵌軸承，凹夾頭與上連桿A通過轉(zhuǎn)軸連接，上連桿A設(shè)有調(diào)節(jié)槽，凹夾頭與上連桿B通過轉(zhuǎn)軸連接，上連桿B設(shè)有調(diào)節(jié)槽，上連桿A中部與彈簧夾緊塊A通過銷軸連接，上連桿B中部與變胞擋板B通過銷軸連接，上連桿A下端與變胞限位塊A以及變胞擋板A通過銷軸連接，變胞擋板A以及變胞限位塊A與下連桿A上端通過銷軸連接，下連桿A與彈簧夾緊塊A通過銷軸連接；彈簧夾緊塊A與彈簧夾緊塊C中間有限定彈簧位置的沉頭孔，彈簧夾緊塊A和彈簧夾緊塊C將變胞彈簧A固定在沉頭孔中，并通過螺栓連接；下連桿A中部與虛約束桿和短連接桿的一端通過銷軸連接，短連接桿另一端與上連接件通過銷軸連接，上連接件與內(nèi)桿通過螺釘固定連接；上連桿B下端與變胞限位塊B以及變胞擋板B通過銷軸連接，變胞擋板B和變胞限位塊B與下連桿B上端通過銷軸連接，下連桿B與彈簧夾緊塊B通過銷軸連接，彈簧夾緊塊B與彈簧夾緊塊D中間有限定彈簧位置的沉頭孔，彈簧夾緊塊B和彈簧夾緊塊D將變胞彈簧B固定在沉頭孔中，并通過螺栓連接；上連接件上設(shè)有調(diào)節(jié)孔，內(nèi)桿彈簧套在內(nèi)桿上端，內(nèi)桿彈簧上端與上連接件固定連接，內(nèi)桿彈簧下端與夾手座固定連接；下連桿A下端和調(diào)節(jié)體通過轉(zhuǎn)軸連接，調(diào)節(jié)體內(nèi)嵌軸承，下連桿A設(shè)有調(diào)節(jié)槽；下連桿B中部與短連接桿通過銷軸連接，下連桿B下端和調(diào)節(jié)體通過轉(zhuǎn)軸連接，下連桿B設(shè)有調(diào)節(jié)槽；調(diào)節(jié)體和夾手座通過螺栓連接，調(diào)節(jié)體設(shè)有調(diào)節(jié)槽；夾手座和外桿上端固定連接，外桿下端和滑槽件固定連接，上滑塊與下滑塊套在滑槽件上，下滑塊下端與下連接件滑動(dòng)接觸，下連接件與內(nèi)桿通過螺釘固定連接，下連接件上設(shè)有調(diào)節(jié)孔，滑槽件下端與滑槽限位塊通過螺栓固定連接；梳齒型刀片與凸夾頭通過螺栓固定連接，凸夾頭與凹夾頭對稱分布于夾手座豎直中心的軸線的兩側(cè)，凸夾頭內(nèi)嵌軸承，收集連桿與夾手座通過螺栓固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：