[實(shí)用新型]一種多桿變胞機(jī)構(gòu)水果采摘器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820975049.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN208317458U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李葉林;黃浩;張映樂;曾斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南文理學(xué)院
• 主分類號(hào): A01D46/24
• 分類號(hào): A01D46/24
• 代理公司: 上海諾衣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31298
• 代理人: 劉紅祥

1.一種多桿變胞機(jī)構(gòu)水果采摘器，包括凹夾頭附加塊(1)、凹夾頭(2)、上連桿A(3)、上連桿B(4)、變胞擋板A(5)、變胞擋板B(6)、變胞限位塊B(7)、彈簧夾緊塊B(8)、彈簧夾緊塊A(9)、變胞彈簧B(10)、變胞彈簧A(11)、彈簧夾緊塊D(12)、彈簧夾緊塊C(13)、變胞限位塊A(14)、下連桿B(15)、下連桿A(16)、虛約束桿(17)、短連接桿(18)、上連接件(19)、調(diào)節(jié)體(20)、內(nèi)桿彈簧(21)、夾手座(22)、外桿(23)、內(nèi)桿(24)、滑槽件(25)、上滑塊(26)、下滑塊(27)、下連接件(28)、滑槽限位塊(29)、梳齒型刀片(30)、凸夾頭(31)、收集連桿(32)，其特征在于：凹夾頭附加塊(1)與凹夾頭(2)通過螺栓固定連接，凹夾頭(2)內(nèi)嵌軸承，凹夾頭(2)與上連桿A(3)通過轉(zhuǎn)軸連接，上連桿A(3)設(shè)有調(diào)節(jié)槽，凹夾頭(2)與上連桿B(4)通過轉(zhuǎn)軸連接，上連桿B(4)設(shè)有調(diào)節(jié)槽，上連桿A(3)中部與彈簧夾緊塊A(9)通過銷軸連接，上連桿B(4)中部與變胞擋板B(6)通過銷軸連接，上連桿A(3)下端與變胞限位塊A(14)以及變胞擋板A(5)通過銷軸連接，變胞擋板A(5)以及變胞限位塊A(14)與下連桿A(16)上端通過銷軸連接，下連桿A(16)與彈簧夾緊塊A(9)通過銷軸連接；彈簧夾緊塊A(9)與彈簧夾緊塊C(13)中間有限定彈簧位置的沉頭孔，彈簧夾緊塊A(9)和彈簧夾緊塊C(13)將變胞彈簧A(11)固定在沉頭孔中，并通過螺栓連接；下連桿A(16)中部與虛約束桿(17)和短連接桿(18)的一端通過銷軸連接，短連接桿(18)另一端與上連接件(19)通過銷軸連接，上連接件(19)與內(nèi)桿(24)通過螺釘固定連接；上連桿B(4)下端與變胞限位塊B(7)以及變胞擋板B(6)通過銷軸連接，變胞擋板B(6)和變胞限位塊B(7)與下連桿B(15)上端通過銷軸連接，下連桿B(15)與彈簧夾緊塊B(8)通過銷軸連接，彈簧夾緊塊B(8)與彈簧夾緊塊D(12)中間有限定彈簧位置的沉頭孔，彈簧夾緊塊B(8)和彈簧夾緊塊D(12)將變胞彈簧B(10)固定在沉頭孔中，并通過螺栓連接；上連接件(19)上設(shè)有調(diào)節(jié)孔，內(nèi)桿彈簧(21)套在內(nèi)桿(24)上端，內(nèi)桿彈簧(21)上端與上連接件(19)固定連接，內(nèi)桿彈簧(21)下端與夾手座(22)固定連接；下連桿A(16)下端和調(diào)節(jié)體(20)通過轉(zhuǎn)軸連接，調(diào)節(jié)體(20)內(nèi)嵌軸承，下連桿A(16)設(shè)有調(diào)節(jié)槽；下連桿B(15)中部與短連接桿(18)通過銷軸連接，下連桿B(15)下端和調(diào)節(jié)體(20)通過轉(zhuǎn)軸連接，下連桿B(15)設(shè)有調(diào)節(jié)槽；調(diào)節(jié)體(20)和夾手座(22)通過螺栓連接，調(diào)節(jié)體(20)設(shè)有調(diào)節(jié)槽；夾手座(22)和外桿(23)上端固定連接，外桿(23)下端和滑槽件(25)固定連接，上滑塊(26)與下滑塊(27)套在滑槽件(25)上，下滑塊(27)下端與下連接件(28)滑動(dòng)接觸，下連接件(28)與內(nèi)桿(24)通過螺釘固定連接，下連接件(28)上設(shè)有調(diào)節(jié)孔，滑槽件(25)下端與滑槽限位塊(29)通過螺栓固定連接；梳齒型刀片(30)與凸夾頭(31)通過螺栓固定連接，凸夾頭(31)與凹夾頭(2)對(duì)稱分布于夾手座(22)豎直中心的軸線的兩側(cè)，凸夾頭(31)內(nèi)嵌軸承，收集連桿(32)與夾手座(22)通過螺栓固定連接。