[實用新型]步進分料系統、步進分料裝置及管件加工設備

有效

• 申請號: 201820974296.0
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208585710U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 張良;段冰
• 申請（專利權）人: 浙江和良智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 何彬

本實用新型涉及一種步進分料系統、步進分料裝置及管件加工設備，屬于管材加工處理技術領域。步進分料系統包括步進分料單元與第一移料機械手單元；步進分料單元包括固定槽座、移位槽座及步進驅動單元；固定槽座上設有三個以上的定位托料槽，移位槽座上設有兩個以上的移位托料槽；步進驅動單元用于驅動移位槽座相對固定槽座升降移動及沿移料方向往復移動；第一移料機械手單元用于將同步裁切產生的多根工件繞同一旋轉軸旋轉一定角度之后放置于固定槽座的托料槽上。該步進分料系統能夠將同步裁切出的工件原料按一定方式步進地前移，能有效地提高使用其管件加工設備的生產效率與靈活性，可廣泛地應用于空調、汽車等制造技術領域。

技術領域

本實用新型涉及一種管件的加工成形設備及其部件，具體地說，涉及一種步進分料系統、步進分料裝置及以前述步進分料系統構建的管件加工設備。

背景技術

電子膨脹閥作為空調的主要元件，為一種可按預設程序對進入制冷裝置中的制冷劑流量進行調節的節流元件，通常包括閥座、閥芯、閥桿、致動器及連接在閥座上的接管。

按形狀，其接管有直管狀接管與彎管狀接管，如公告號為CN207111959U的專利文獻所公開的電子膨脹閥，如其附圖3所示，其接管包括直管狀接管102與彎管狀接管103，且該兩接管的外端部均為擴口端結構；如公布號為CN103836211A的專利文獻所公開的電子膨脹閥，如其附圖2所示，其接管包括直管狀接管13與彎管狀接管14，接管13的內端部為擴口端結構，而接管14的內端部為縮口端結構；對于有些接管，其接管兩端部中，一端為擴口端結構，另一端為縮口端結構，或者兩端均為擴口端結構。

在制造前述各種結構的接管時，通常需采用裁切裝置將長管料裁切成定長管段，再將這些定長管段搬運至管段處理單元上進行上料以按照預定結構對兩端中一者以上進行管端處理；對于彎管狀接管，其還需將經管端處理后的管段搬運至彎管機上進行彎管處理，整個處理過程自動化程度偏低，加工效率偏低。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種步進分料系統，以能對同步裁切出的多個工件原料進行排序后，再以步進方式前移；

本實用新型的另一目的是提供一種用于構建上述步進分料系統的步進分料裝置；

本實用新型的再一目的是提供一種以上述步進分料系統構建的管件加工設備，以提高管件生產自動化程度的同時，提高其生產效率。

為了實現上述主要目的，本實用新型提供的步進分料系統包括步進分料單元與移料機械手系統，步進分料單元包括固定槽座、移位槽座及步進驅動單元，移料機械手系統包括第一移料機械手單元；固定槽座上設有三個以上的定位托料槽，三個以上的定位托料槽沿移料方向以第一間距等間距布置，移位槽座上設有兩個以上的移位托料槽，兩個以上的移位托料槽沿移料方向以第一間距等間距布置；步進驅動單元包括用于驅動移位槽座相對固定槽座升降移動的升降驅動單元與沿移料方向往復移動的行進驅動單元；第一移料機械手單元包括安裝座，相距第一間距地安裝在安裝座上的兩個以上的夾料爪，受移送驅動裝置驅動而可沿靠近及遠離固定槽座的方向移動的移送滑座，驅動安裝座相對移送滑座升降的升降機構，及驅動安裝座相對移送滑座繞垂向軸轉動的旋轉機構。

通過第一移料機械手單元上多個夾料爪的配合，能夠同步抓取多個等間距布置的工件并移近槽座上方，及旋轉至工件的排布方向沿移料方向布置，再放置于托料槽上，從而達到將橫向并排布置的工件排布成沿移料方向依序排布；并通過固定槽座與移位槽座上托料槽的位置匹配，以在步進驅動裝置的驅動下，使被放置于托料槽上的工件能夠按序地朝前以步進方式移動。將該步進分料系統用于生產線上時，能夠更好地使供料系統與加工成形系統在加工時間上匹配性同時，便于實現交替地將各旋切單元所產生的管段供給至管端處理單元。

具體的方案為移位托料槽的數量少于定位托料槽，夾料爪的數量少于定位托料槽；靠近及遠離固定槽座的方向為移料方向。