[實用新型]步進分料系統、步進分料裝置及管件加工設備

有效

• 申請號: 201820974296.0
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208585710U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 張良;段冰
• 申請（專利權）人: 浙江和良智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 何彬

1.一種步進分料系統，其特征在于，包括步進分料單元與移料機械手系統，所述步進分料單元包括固定槽座、移位槽座及步進驅動單元，所述移料機械手系統包括第一移料機械手單元；

所述固定槽座上設有三個以上的定位托料槽，所述三個以上的定位托料槽沿移料方向以第一間距等間距布置，所述移位槽座上設有兩個以上的移位托料槽，所述兩個以上的移位托料槽沿所述移料方向以所述第一間距等間距布置；

所述步進驅動單元包括用于驅動所述移位槽座相對所述固定槽座升降移動的升降驅動單元與沿所述移料方向往復移動的行進驅動單元；

所述第一移料機械手單元包括安裝座，相距所述第一間距地安裝在所述安裝座上的兩個以上的夾料爪，受移送驅動裝置驅動而沿靠近及遠離所述固定槽座的方向移動的移送滑座，驅動所述安裝座相對所述移送滑座升降的升降機構，及驅動所述安裝座相對所述移送滑座繞垂向軸轉動的旋轉機構。

2.根據權利要求1所述的步進分料系統，其特征在于：

所述移位托料槽的數量少于所述定位托料槽，所述夾料爪的數量少于所述定位托料槽；

所述靠近及遠離所述固定槽座的方向為所述移料方向。

3.根據權利要求2所述的步進分料系統，其特征在于：

所述移位托料槽的數量比所述定位托料槽少一個，所述夾料爪的數量等于所述移位托料槽。

4.根據權利要求1至3任一項權利要求所述的步進分料系統，其特征在于：

所述固定槽座包括兩塊中間槽板，所述移位槽座包括位于所述兩塊中間槽板兩側上的側槽板，槽板的長度方向均沿所述移料方向布置，槽板的表面沿垂向布置，設于槽板上側面上的V型定位槽構成托料槽的部分；

所述行進驅動單元包括滑板座及用于驅動所述滑板座沿所述移料方向往復移動的驅動裝置，所述升降驅動單元包括可沿垂向移動地安裝在所述滑板座上的升降板及用于驅動所述升降板沿垂向升降的驅動裝置，所述移位槽座安裝在所述升降板上；

在移料行進的方向上，最后一個定位托料槽的側旁設有用于對該定位托料槽上的工件進行定位的工件定位機構，所述工件定位機構包括設于一個槽側的定位桿及設于另一個槽側的推料桿。

5.一種步進分料裝置，其特征在于，包括固定槽座、移位槽座及步進驅動單元；

所述固定槽座上設有三個以上的定位托料槽，所述三個以上的定位托料槽沿移料方向以第一間距等間距布置，所述移位槽座上設有兩個以上的移位托料槽，所述兩個以上的移位托料槽沿所述移料方向以所述第一間距等間距布置；

所述步進驅動單元包括用于驅動所述移位槽座相對所述固定槽座升降移動的升降驅動單元與沿所述移料方向往復移動的行進驅動單元。

6.根據權利要求5所述的步進分料裝置，其特征在于：

所述移位托料槽的數量少于所述定位托料槽。

7.根據權利要求5或6所述的步進分料裝置，其特征在于：

所述移位托料槽的數量比所述定位托料槽少一個；

所述固定槽座包括兩塊中間槽板，所述移位槽座包括位于所述兩塊中間槽板兩側上的側槽板，槽板的長度方向均沿所述移料方向布置，槽板的表面沿垂向布置，設于槽板上側面上的V型定位槽構成托料槽的部分；

所述行進驅動單元包括滑板座及用于驅動所述滑板座沿所述移料方向往復移動的驅動裝置，所述升降驅動單元包括可沿垂向移動地安裝在所述滑板座上的升降板及用于驅動所述升降板沿垂向升降的驅動裝置，所述移位槽座安裝在所述升降板上；

在移料行進的方向上，最后一個定位托料槽的側旁設有用于對該定位托料槽上的工件進行定位的工件定位機構，所述工件定位機構包括設于一個槽側的定位桿及設于另一個槽側的推料桿。