[實用新型]一種自動撿球機

有效

• 申請號: 201820973648.0
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208405965U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 孔令葉;程意麗;楊忠高;邱騰雄;黃志輝;詹建輝;劉宇濤
• 申請（專利權）人: 廣東工貿職業技術學院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B67/187
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 郝志亮

本實用新型公開了一種自動撿球機，包括通過車輪支撐在地面上的底板、支撐在底板前端的送球倉以及設置在送球倉內的送球結構，沿著前進方向觀察時，所述送球倉至少由位于左右兩側的兩側板和位于后側的后擋板圍成，所述送球結構包括均支撐在兩側板上的驅動軸和從動軸、將驅動軸與從動軸傳動連接的皮帶以及以相同間隔設置在皮帶上的送球板，所述驅動軸與送球電機傳動連接，所述送球電機與控制器信號連接，所述所述送球板的寬度等于或者略小于送球倉的寬度，并且所述送球板設置成在轉動到靠近后擋板的一側時球不能夠從送球板與后擋板之間掉落。該撿球機能夠實現自動撿球，節省了人力。

技術領域

本實用新型涉及體育用品領域，尤其涉及一種自動撿球機。

背景技術

打乒乓球、網球以及羽毛球都是當今人們喜歡的運動，每次打上述球類，特別是在進行訓練時，人們為了減少撿球的麻煩，經常會使用很多球，當所有球都用完時再進行撿球。但是由于場地很大，并且每次撿球要彎腰撿球，因此，每次撿球要花費較多的時間，并且要花費較多的體力。

為此，人們針對如乒乓球、網球等小型球類進行撿球的撿球機，但是這類撿球機需要人工手推進行撿球，無法自動撿球，也需要花費較多的時間。而針對羽毛球訓練的撿球機則只見于個別文獻介紹，也需要人工推動撿球機來實現撿球功能，造成了人力的浪費，并且目前還未有商品出現。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種自動撿球機，能夠實現自動撿球，減小了因為撿球而浪費的時間。

為達到以上目的，本實用新型采用的技術方案為：一種自動撿球機，其特征在于，包括通過車輪支撐在地面上的底板、支撐在底板前端的送球倉以及設置在送球倉內的送球結構，沿著前進方向觀察時，所述送球倉至少由位于左右兩側的兩側板和位于后側的后擋板圍成，所述送球結構包括均支撐在兩側板上的驅動軸和從動軸、將驅動軸與從動軸傳動連接的皮帶以及以相同間隔設置在皮帶上的送球板，所述驅動軸與送球電機傳動連接，所述送球電機與控制器信號連接，所述所述送球板的寬度等于或者略小于送球倉的寬度，并且所述送球板設置成在轉動到靠近后擋板的一側時球不能夠從送球板與后擋板之間掉落。

優選地，所述后擋板包括垂直于底板設置的豎直部和位于豎直部下方的弧形部，在所述送球板轉動到靠近豎直部的一側時，所述送球板所在的平面與豎直部垂直或者所述送球板朝著靠近豎直部的方向逐漸向下方傾斜。

優選地，所述弧形部與豎直部在兩者的連接處相切，所述弧形部為以驅動軸的軸線為圓心的圓弧。

優選地，所述底板的前端設置有朝向前方的缺口，所述后擋板、側板的下端穿過所述缺口。

優選地，還包括用以對送球結構送出的球進行導向的導向筒，所述導向筒設置在后擋板的后側上，并且所述導向筒的上端開口低于后擋板的頂端，所述導向筒的下端開口的大小小于上端開口的大小。

優選地，還包括多個一端開口的集球筒，多個集球筒的開口能夠交替地與導向筒的下端開口對準。

優選地，還包括設置在底板上用以將多個集球筒交替地旋轉到導向筒的下端開口正下方的旋轉結構，所述旋轉結構包括可旋轉地支撐在底板上的轉盤，所述轉盤的軸線垂直于底板，在轉盤上設置有與集球筒相同數量的多個通孔，多個所述通孔均勻設置在以轉盤的軸線為圓心的同一圓周上，所述轉盤與設置在底板上的轉盤電機傳動連接，所述轉盤電機與所述控制器信號連接。

優選地，在所述底板上且位于導向筒的下端開口的正下方設置有用以檢測集球筒是否到位的位置傳感器，所述位置傳感器與控制器信號連接。

優選地，在底板的后端設置有控制箱，所述控制器設置在控制箱內，在所述控制箱內頂端設置有用以檢測前方障礙的前方障礙檢測裝置，所述前方障礙檢測裝置與控制器信號連接。