[實(shí)用新型]一種自動撿球機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820973648.0
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208405965U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔令葉;程意麗;楊忠高;邱騰雄;黃志輝;詹建輝;劉宇濤
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B67/187
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 郝志亮

1.一種自動撿球機(jī)，其特征在于，包括通過車輪支撐在地面上的底板、支撐在底板前端的送球倉以及設(shè)置在送球倉內(nèi)的送球結(jié)構(gòu)，沿著前進(jìn)方向觀察時(shí)，所述送球倉至少由位于左右兩側(cè)的兩側(cè)板和位于后側(cè)的后擋板圍成，所述送球結(jié)構(gòu)包括均支撐在兩側(cè)板上的驅(qū)動軸和從動軸、將驅(qū)動軸與從動軸傳動連接的皮帶以及以相同間隔設(shè)置在皮帶上的送球板，所述驅(qū)動軸與送球電機(jī)傳動連接，所述送球電機(jī)與控制器信號連接，所述送球板的寬度等于或者略小于送球倉的寬度，并且所述送球板設(shè)置成在轉(zhuǎn)動到靠近后擋板的一側(cè)時(shí)球不能夠從送球板與后擋板之間掉落。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動撿球機(jī)，其特征在于，所述后擋板包括垂直于底板設(shè)置的豎直部和位于豎直部下方的弧形部，在所述送球板轉(zhuǎn)動到靠近豎直部的一側(cè)時(shí)，所述送球板所在的平面與豎直部垂直或者所述送球板朝著靠近豎直部的方向逐漸向下方傾斜。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動撿球機(jī)，其特征在于，所述弧形部與豎直部在兩者的連接處相切，所述弧形部為以驅(qū)動軸的軸線為圓心的圓弧。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動撿球機(jī)，其特征在于，所述底板的前端設(shè)置有朝向前方的缺口，所述后擋板、側(cè)板的下端穿過所述缺口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種自動撿球機(jī)，其特征在于，還包括用以對送球結(jié)構(gòu)送出的球進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒設(shè)置在后擋板的后側(cè)上，并且所述導(dǎo)向筒的上端開口低于后擋板的頂端，所述導(dǎo)向筒的下端開口的大小小于上端開口的大小。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動撿球機(jī)，其特征在于，還包括多個(gè)一端開口的集球筒，多個(gè)集球筒的開口能夠交替地與導(dǎo)向筒的下端開口對準(zhǔn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動撿球機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置在底板上用以將多個(gè)集球筒交替地旋轉(zhuǎn)到導(dǎo)向筒的下端開口正下方的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在底板上的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的軸線垂直于底板，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有與集球筒相同數(shù)量的多個(gè)通孔，多個(gè)所述通孔均勻設(shè)置在以轉(zhuǎn)盤的軸線為圓心的同一圓周上，所述轉(zhuǎn)盤與設(shè)置在底板上的轉(zhuǎn)盤電機(jī)傳動連接，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)與所述控制器信號連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動撿球機(jī)，其特征在于，在所述底板上且位于導(dǎo)向筒的下端開口的正下方設(shè)置有用以檢測集球筒是否到位的位置傳感器，所述位置傳感器與控制器信號連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種自動撿球機(jī)，其特征在于，在底板的后端設(shè)置有控制箱，所述控制器設(shè)置在控制箱內(nèi)，在所述控制箱內(nèi)頂端設(shè)置有用以檢測前方障礙的前方障礙檢測裝置，所述前方障礙檢測裝置與控制器信號連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動撿球機(jī)，其特征在于，所述車輪包括前輪和后輪，所述前輪通過前輪支架固定在底板的前端，所述前輪支架能夠相對底板旋轉(zhuǎn)，并且前輪支架與固定在底板上的前輪電機(jī)傳動連接，所述后輪可旋轉(zhuǎn)地支撐在底板的后端，并且所述后輪與固定在底板上的后輪電機(jī)傳動。