[實用新型]一種高果采摘車有效
| 申請號： | 201820973441.3 | 申請日： | 2018-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN208402530U | 公開（公告）日： | 2019-01-22 |
| 發明（設計）人： | 楊如鳳 | 申請（專利權）人： | 南通匯金科技信息咨詢服務有限公司 |
| 主分類號： | A01D46/30 | 分類號： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 226500 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 履帶 傳送輪 采摘爪 收集盒 輸送道 采摘 本實用新型 視覺傳感器 電機 采摘裝置 收集裝置 位移裝置 伸縮桿 果實 帶動傳送輪 地面接觸 環狀區間 開關安裝 一端連接 內表面 體積小 轉動 果園 | ||
1.一種高果采摘車，其特征在于：包括位移裝置（1）、收集裝置（2）和采摘裝置（3）；
所述位移裝置（1）包括履帶（11）、傳送輪（12）、開關（13）和電機（14），所述履帶（11）與地面接觸，所述傳送輪（12）安裝在所述履帶（11）形成的環狀區間內，所述傳送輪（12）與所述履帶（11）的內表面連接，所述電機（14）以可帶動所述傳送輪（12）轉動的方式連接在所述傳送輪（12）上，所述開關（13）安裝在所述電機（14）上；
所述收集裝置（2）是一個收集盒（21），所述收集盒（21）安裝在所述履帶（11)上方；
所述采摘裝置(3)包括視覺傳感器(31)、采摘爪(32)、伸縮桿(33)和輸送道(34)，所述輸送道(34)的一端連接在所述收集盒(21)上，所述采摘爪(32)通過所述伸縮桿(33)連接在所述輸送道(34)的另一端，所述視覺傳感器(31)安裝在所述采摘爪(32)內部。
2.根據權利要求1所述的一種高果采摘車，其特征在于：所述輸送道(34)與所述收集盒(21)連接的端口具有傳感器片(4)，所述傳感器片(4)的大小與所述輸送道端口的大小相同。
3.根據權利要求1所述的一種高果采摘車，其特征在于：所述輸送道(34)分為第一管道(341)與第二管道(342)，所述第一管道（341）與所述采摘爪（32）連接，所述第二管道（342）與所述收集盒（21）連接，所述第一管道（341）與所述第二管道（342）彎曲連接。
4.根據權利要求1所述的一種高果采摘車，其特征在于：所述采摘爪（32）前端具有能夠鋸動果實梗的鋸齒。
5.根據權利要求1所述的一種高果采摘車，其特征在于：所述輸送道（34）的內徑比果實的尺寸大。
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