[實用新型]一種高果采摘車

有效

• 申請號: 201820973441.3
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208402530U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 楊如鳳
• 申請（專利權）人: 南通匯金科技信息咨詢服務有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種高果采摘車，該結構包括位移裝置、收集裝置和采摘裝置，位移裝置包括履帶、傳送輪、開關和電機，履帶與地面接觸，傳送輪安裝在履帶形成的環狀區間內，傳送輪與履帶的內表面連接，電機以可帶動傳送輪轉動的方式連接在傳送輪上，開關安裝在電機上；收集裝置是一個收集盒，收集盒安裝在履帶上方；采摘裝置包括視覺傳感器、采摘爪、伸縮桿和輸送道，輸送道的一端連接在收集盒上，采摘爪通過伸縮桿連接在輸送道的另一端，視覺傳感器安裝在采摘爪內部。本實用新型體積小，可輕松進入果園中采摘果實，可降低采摘過程對果實的破壞程度。

技術領域：

本實用新型涉及農用工具領域，具體地說是一種高果采摘車。

背景技術：

高果采摘是農業研究的重要領域之一，桃子、梨子等果樹長的都比較高大，采摘起來不方便，現在普遍采用的都是借用梯子人工上去采摘，此種采摘方法工作效率低并且也會威脅采摘人員的安全，針對此種情況，市面上出現了一些高果采摘車，促進了高果采摘領域的自動化，但這些高果采摘車的體積很大，當果樹種植在山地時，采摘車很難開進果園里，并且在采摘果子時都是在機械臂摘下果子后直接扔進車廂中，果子本來就長在高樹上，因此離車廂底部有一定的距離，直接扔下很容易砸壞果子。

實用新型內容：

本實用新型的目的是為了克服以上高果采摘車的不足，提供一種高果采摘車。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種高果采摘車，包括位移裝置、收集裝置和采摘裝置；

位移裝置包括履帶、傳送輪、開關和電機，履帶與地面接觸，傳送輪安裝在履帶形成的環狀區間內，傳送輪與履帶的內表面連接，電機以可帶動傳送輪轉動的方式連接在傳送輪上，開關安裝在電機上；

收集裝置是一個收集盒，收集盒安裝在履帶上方；

采摘裝置包括視覺傳感器、采摘爪、伸縮桿和輸送道，輸送道的一端連接在收集盒上，采摘爪通過伸縮桿連接在輸送道的另一端，視覺傳感器安裝在采摘爪內部。

進一步的，輸送道與收集盒連接的端口具有傳感器片，傳感器片的大小與輸送道端口的大小相同。

進一步的，輸送道分為第一管道與第二管道，第一管道與采摘爪連接，第二管道與收集盒連接，第一管道與第二管道彎曲連接。

進一步的，采摘爪前端具有能夠鋸動果實梗的鋸齒。

進一步的，輸送道的內徑比果實的尺寸大。

本實用新型的有益效果：本實用新型克服了原有的高果采摘車存在的缺點，簡化了高果采摘車的結構，相比傳統的高果采摘車其體積減少了很多，通過視覺傳感器確認果實存在的位置并進行采摘，可實現采摘果實的全自動化，采摘爪前端裝有能夠鋸動果實梗的鋸齒即采摘爪的直接作用部位是果實梗而不是果實，有助于保護果實，輸送道的設置起到了緩沖作用，減緩果實下落到收集盒的速度，從而防止果實被砸壞，位移裝置采取履帶式前進方式，即使在崎嶇不平的山地也能夠平穩行駛。

附圖說明：

圖1為本實用新型一種高果采摘車的結構示意圖。

圖中標號：1-位移裝置、2-收集裝置、3-采摘裝置、4-傳感器片、11-履帶、12-傳送輪、13-開關、21-收集盒、31-視覺傳感器、32-采摘爪、33-伸縮桿、34-輸送道、341-第一管道、342-第二管道。

具體實施方式：

為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。

如圖1示出了本實用新型一種高果采摘車的一種實施方式，包括位移裝置1、收集裝置2和采摘裝置3。