[實用新型]H形梁自動焊接生產裝置

有效

• 申請號: 201820973335.5
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208322383U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 熊承愷;吳越
• 申請（專利權）人: 昆山華恒焊接股份有限公司;昆山華恒工程技術中心有限公司;昆山華恒機器人有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/32;B23K11/36;B23K11/11;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

本實用新型提供了一種H形梁自動焊接生產裝置，包括上料系統、焊接工作站及下料系統；所述上料系統包括中梁傳輸線、端板傳輸線、用以將所述中梁與端板轉移至焊接工作站并定位的抓取機構；所述焊接工作站包括至少一個焊接工位及設置在所述焊接工位旁側的焊接機器人，所述焊接工位包括支架、設置在所述支架上并用以將所述端板頂壓固持在中梁末端的頂撐組件。采用該H形梁自動焊接生產裝置，可通過上料系統將中梁與端板轉移至焊接工作站，并完成兩者的相互定位，再將所述端板頂壓固持在所述中梁的末端，焊接制得H形梁，無需點焊組對，降低人力成本及物料損耗，提高生產效率及產品質量。

技術領域

本實用新型涉及鋼材加工設備領域，尤其涉及一種H形梁自動焊接生產裝置。

背景技術

隨著物流與倉儲行業的快速發展，自動化立體倉庫由于具備空間利用率高、存取自動化、操作簡便等優點，利于企業實施現代化管理，得到企業越來越多的重視，也成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術。H形梁是立體倉庫貨架制造過程中重要組成，其通過一根矩形梁及兩塊端板焊接而成，每一端板與矩形梁之間共有4條焊縫，總計8條焊縫。

目前，H形梁焊接生產過程中，一般先將矩形梁與端板采用氣保焊點焊組對，再利用簡易焊接工位進行固定后，通過直線運動機構帶動氣保焊槍進行其中焊縫的焊接；再通過旋轉機構進行翻轉，以對另一側的焊縫進行焊接。上述生產方法自動化程度及生產效率較低；并且，點焊組對依靠操作人員經驗，不利于H形梁尺寸精度及垂直精度的控制，產品質量不穩定；生產中缺少相應的上下料設備，人工實現上下料工作，管控難度大，物流轉運效率低，不利于批量生產，且存有安全隱患。

鑒于此，有必要提供一種新的H形梁自動焊接生產裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種H形梁自動焊接生產裝置，實現H形梁的自動焊接加工，簡化工藝，提高了生產效率，保證產品質量，且能降低損耗，利于生產作業管理及批量生產。

為實現上述實用新型目的，本實用新型提供了一種H形梁自動焊接生產裝置，所述H形梁包括中梁及焊連于所述中梁兩端的端板，所述H形梁自動焊接生產裝置包括上料系統、焊接工作站及下料系統；所述上料系統包括沿第一方向延伸并用以輸運中梁的中梁傳輸線、用以輸運端板的端板傳輸線、用以將所述中梁與端板轉移至焊接工作站并定位的抓取機構；所述焊接工作站包括至少一個焊接工位及設置在所述焊接工位旁側的焊接機器人，所述焊接工位包括支架、設置在所述支架上并用以將所述端板頂壓固持在中梁末端的頂撐組件。

作為本實用新型的進一步改進，所述下料系統包括成品傳輸線、設置于所述成品傳輸線與焊接工位之間的變位機構。

作為本實用新型的進一步改進，所述變位機構包括地軌、可沿所述地軌往復移動的基座、設置于所述基座上的升降組件與夾持組件。

作為本實用新型的進一步改進，所述變位機構還包括用以驅使所述夾持組件翻轉的旋轉組件。

作為本實用新型的進一步改進，所述焊接機器人設置為4個，且沿所述第一方向兩兩一組相對設置在所述焊接工位的兩側。

作為本實用新型的進一步改進，所述焊接工位設置為至少兩個且沿垂直于第一方向的第二方向間隔設置。

作為本實用新型的進一步改進，所述端板傳輸線包括第一端板傳輸線及第二端板傳輸線，所述第一端板傳輸線沿垂直于第一方向的第二方向延伸設置；所述第二端板傳輸線具有與第一端板傳輸線平行設置的第一部分及自所述第一部分遠離中梁傳輸線的一端朝向所述第一端板傳輸線彎折延伸的第二部分。

作為本實用新型的進一步改進，所述上料系統還包括設置在所述第一端板傳輸線與第二端板傳輸線之間的物料框及碼垛機器人，所述碼垛機器人用以將所述端板自物料框轉移至所述第一端板傳輸線與第二端板傳輸線上。

作為本實用新型的進一步改進，所述焊接工作站與下料系統均位于所述中梁傳輸線背離端板傳輸線的一側。