[實用新型]H形梁自動焊接生產裝置有效
| 申請號： | 201820973335.5 | 申請日： | 2018-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN208322383U | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發明（設計）人： | 熊承愷;吳越 | 申請（專利權）人： | 昆山華恒焊接股份有限公司;昆山華恒工程技術中心有限公司;昆山華恒機器人有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/16 | 分類號： | B23K9/16;B23K9/32;B23K11/36;B23K11/11;B23K37/00 |
| 代理公司： | 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 楊林潔 |
| 地址： | 215300 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 焊接工作站 焊接工位 上料系統 生產裝置 自動焊接 端板 傳輸線 端板頂 壓固 支架 本實用新型 焊接機器人 頂撐組件 人力成本 生產效率 物料損耗 下料系統 抓取機構 點焊 組對 焊接 并用 | ||
1.一種H形梁自動焊接生產裝置，所述H形梁包括中梁及焊連于所述中梁兩端的端板，其特征在于：所述H形梁自動焊接生產裝置包括上料系統、焊接工作站及下料系統；所述上料系統包括沿第一方向延伸并用以輸運中梁的中梁傳輸線、用以輸運端板的端板傳輸線、用以將所述中梁與端板轉移至焊接工作站并定位的抓取機構；所述焊接工作站包括至少一個焊接工位及設置在所述焊接工位旁側的焊接機器人，所述焊接工位包括支架、設置在所述支架上并用以將所述端板頂壓固持在中梁末端的頂撐組件。
2.根據權利要求1所述的H形梁自動焊接生產裝置，其特征在于：所述下料系統包括成品傳輸線、設置于所述成品傳輸線與焊接工位之間的變位機構。
3.根據權利要求2所述的H形梁自動焊接生產裝置，其特征在于：所述變位機構包括地軌、可沿所述地軌往復移動的基座、設置于所述基座上的升降組件與夾持組件。
4.根據權利要求3所述的H形梁自動焊接生產裝置，其特征在于：所述變位機構還包括用以驅使所述夾持組件翻轉的旋轉組件。
5.根據權利要求1所述的H形梁自動焊接生產裝置，其特征在于：所述焊接機器人設置為4個，且沿所述第一方向兩兩一組相對設置在所述焊接工位的兩側。
6.根據權利要求1所述的H形梁自動焊接生產裝置，其特征在于：所述焊接工位設置為至少兩個且沿垂直于第一方向的第二方向間隔設置。
7.根據權利要求1所述的H形梁自動焊接生產裝置，其特征在于：所述端板傳輸線包括第一端板傳輸線及第二端板傳輸線，所述第一端板傳輸線沿垂直于第一方向的第二方向延伸設置；所述第二端板傳輸線具有與第一端板傳輸線平行設置的第一部分及自所述第一部分遠離中梁傳輸線的一端朝向所述第一端板傳輸線彎折延伸的第二部分。
8.根據權利要求7所述的H形梁自動焊接生產裝置，其特征在于：所述上料系統還包括設置在所述第一端板傳輸線與第二端板傳輸線之間的物料框及碼垛機器人，所述碼垛機器人用以將所述端板自物料框轉移至所述第一端板傳輸線與第二端板傳輸線上。
9.根據權利要求1所述的H形梁自動焊接生產裝置，其特征在于：所述焊接工作站與下料系統均位于所述中梁傳輸線背離端板傳輸線的一側。
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