[實用新型]一種封閉式諧波齒輪減速機

有效

• 申請號: 201820972273.6
• 申請日: 2018-06-23
• 公開（公告）號: CN208316509U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 李林燕
• 申請（專利權）人: 青島宏旺達工貿有限公司
• 主分類號: H02K9/04
• 分類號: H02K9/04;H02K5/18;H02K5/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種封閉式諧波齒輪減速機，包括罩殼、機殼和底座，所述罩殼內安裝有內齒剛輪，所述內齒剛輪內粘合設有柔輪，所述柔輪內設有波發生器，所述機殼內壁一側固定安裝有電機，所述電機的輸出端連接有輸出軸，輸出軸與波發生器固定連接，所述電機一側設有散熱風扇，所述機殼內壁四周設有導熱墊片，所述機殼外表面設有散熱片，所述罩殼與底座之間通過支撐柱支撐連接，所述機殼與底座之間通過減震支柱連接，本實用新型，通過在機殼內設置的散熱風扇能夠加快機殼內部熱量的流動，配合導熱墊片和散熱片能夠快速的將熱量吸收揮散出機殼外，散熱效果好，且機殼內電機工作時產生的激振力能夠得到緩沖削弱，減震效果好。

技術領域

本實用新型涉及諧波齒輪減速機技術領域，具體是一種封閉式諧波齒輪減速機。

背景技術

諧波齒輪減速器是一種減速裝置，由三個基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪（即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）、和使柔輪發生徑向變形的波發生器，現有的封閉式諧波齒輪減速機雖然適合各種環境使用，但是由于其屬于封閉式，減速機內部散熱性較差，且減速機運作時會產生振動，如果不提供減震處理，會影響其使用壽命。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種封閉式諧波齒輪減速機，以解決現有技術中封閉式諧波齒輪減速機內部散熱性較差，工作時存在振動影響等問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種封閉式諧波齒輪減速機，包括罩殼、機殼和底座，罩殼與機殼之間一體式焊接設置，所述罩殼內安裝有內齒剛輪，所述內齒剛輪前端固定安裝有長軸，所述內齒剛輪內粘合設有柔輪，所述柔輪內設有波發生器，所述機殼內壁一側固定安裝有電機，所述電機的輸出端連接有輸出軸，所述輸出軸穿過機殼伸入罩殼內設置，且輸出軸與波發生器固定連接，所述電機一側設有散熱風扇，所述散熱風扇通過安裝座固定安裝在機殼內壁上，所述機殼內壁四周設有導熱墊片，所述機殼外表面設有散熱片，所述底座表面設有減震墊，所述罩殼和機殼均安裝在底座上端，所述罩殼與底座之間通過支撐柱支撐連接，所述機殼與底座之間通過減震支柱連接。

優選的，所述內齒剛輪內圈表面設有內磨齒，所述柔輪外圈表面設有與內磨齒相嚙合的外磨齒。

優選的，所述散熱片設有三片以上，且散熱片等間距均勻分布在機殼外表面，所述散熱片為鋁箔片。

優選的，所述底座四周設有固定安裝片，所述固定安裝片上貫穿設有螺栓孔。

優選的，所述散熱片與機殼之間設有吸音墊，所述吸音墊內設有吸音孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過在機殼內壁上設置的導熱墊片將電機工作時產生的熱量吸收，再配合機殼外設置的散熱片進行揮散，能夠有效的將機殼內部的熱量快速排出，散熱效果好，電機工作壽命長，在電機一側設置的散熱風扇能夠加快機殼內部熱量的流動，提高散熱效果，在散熱片與機殼之間設置的吸音墊，能夠將電機工作時產生的噪音進行吸附削弱，降低噪音污染，機殼通過減震支柱與底座連接，能夠有效的將機殼受到電機影響而產生的微弱振動進行緩解削弱，穩定性好，在底座表面設置的減震墊能夠提高減震效果，提高減速機的整體穩定性以及使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型底座結構示意圖。

圖3為本實用新型散熱片及吸音墊安裝結構示意圖。

圖中：1、罩殼；2、內齒剛輪；3、內磨齒；4、外磨齒；5、柔輪；6、波發生器；7、輸出軸；8、電機；9、導熱墊片；10、機殼；11、散熱片；12、散熱風扇；13、安裝座；14、長軸；15、支撐柱；16、底座；17、減震支柱；18、固定安裝片；19、減震墊；20、螺栓孔；21、吸音孔；22、吸音墊。

具體實施方式