[實用新型]一種封閉式諧波齒輪減速機

有效

• 申請號: 201820972273.6
• 申請日: 2018-06-23
• 公開（公告）號: CN208316509U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 李林燕
• 申請（專利權）人: 青島宏旺達工貿有限公司
• 主分類號: H02K9/04
• 分類號: H02K9/04;H02K5/18;H02K5/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種封閉式諧波齒輪減速機，包括罩殼（1）、機殼（10）和底座（16），其特征在于：所述罩殼（1）與機殼（10）之間一體式焊接設置，所述罩殼（1）內安裝有內齒剛輪（2），所述內齒剛輪（2）前端固定安裝有長軸（14），所述內齒剛輪（2）內粘合設有柔輪（5），所述柔輪（5）內設有波發生器（6），所述機殼（10）內壁一側固定安裝有電機（8），所述電機（8）的輸出端連接有輸出軸（7），所述輸出軸（7）穿過機殼（10）伸入罩殼（1）內設置，且輸出軸（7）與波發生器（6）固定連接，所述電機（8）一側設有散熱風扇（12），所述散熱風扇（12）通過安裝座（13）固定安裝在機殼（10）內壁上，所述機殼（10）內壁四周設有導熱墊片（9），所述機殼（10）外表面設有散熱片（11），所述底座（16）表面設有減震墊（19），所述罩殼（1）和機殼（10）均安裝在底座（16）上端，所述罩殼（1）與底座（16）之間通過支撐柱（15）支撐連接，所述機殼（10）與底座（16）之間通過減震支柱（17）連接。

2.根據權利要求1所述一種封閉式諧波齒輪減速機，其特征在于：所述內齒剛輪（2）內圈表面設有內磨齒（3），所述柔輪（5）外圈表面設有與內磨齒（3）相嚙合的外磨齒（4）。

3.根據權利要求1所述一種封閉式諧波齒輪減速機，其特征在于：所述散熱片（11）設有三片以上，且散熱片（11）等間距均勻分布在機殼（10）外表面，所述散熱片（11）為鋁箔片。

4.根據權利要求1所述一種封閉式諧波齒輪減速機，其特征在于：所述底座（16）四周設有固定安裝片（18），所述固定安裝片（18）上貫穿設有螺栓孔（20）。

5.根據權利要求1所述一種封閉式諧波齒輪減速機，其特征在于：所述散熱片（11）與機殼（10）之間設有吸音墊（22），所述吸音墊（22）內設有吸音孔（21）。