[實(shí)用新型]一種平行張合式機(jī)械爪有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820972099.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-06-23 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN208468425U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-02-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 雷治國(guó);陳佳慶;林哲煒;吳峰煊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 福建農(nóng)林大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J15/08 | 分類號(hào)： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡學(xué)俊 |
| 地址： | 350002 福*** | 國(guó)省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 抓取 機(jī)械爪 支撐座 夾爪 本實(shí)用新型 張合式 物件 舵機(jī) 舵盤(pán) 鉸接 平行 舵機(jī)輸出軸 輸出軸連接 應(yīng)用范圍廣 滑動(dòng)連接 上端 夾持 同側(cè) 下端 張角 改造 | ||
1.一種平行張合式機(jī)械爪，其特征在于：包括支撐座，所述支撐座內(nèi)安裝有舵機(jī)，所述舵機(jī)的輸出軸連接有舵盤(pán)，所述舵盤(pán)的兩端分別與連桿的一端相鉸接；所述支撐座的上端滑動(dòng)連接有兩個(gè)夾持面相向設(shè)置的夾爪，兩個(gè)夾爪分別位于舵機(jī)輸出軸的兩側(cè)，夾爪的下端與其同側(cè)的連桿的另一端相鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平行張合式機(jī)械爪，其特征在于：所述舵機(jī)為雙軸舵機(jī)，舵機(jī)的兩根輸出軸分別朝向支撐座的前側(cè)及后側(cè)伸出，舵機(jī)的每根輸出軸均連接有一舵盤(pán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平行張合式機(jī)械爪，其特征在于：所述舵盤(pán)的中部?jī)蓚?cè)沿其長(zhǎng)度方向間隔均布有若干個(gè)用以與連桿的一端相鉸接的鉸接孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種平行張合式機(jī)械爪，其特征在于：所述連桿呈圓弧狀，連桿的圓心與舵機(jī)輸出軸的中心相重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平行張合式機(jī)械爪，其特征在于：所述夾爪包括夾爪本體，所述夾爪本體的下端前、后兩側(cè)分別向下延伸有一滑動(dòng)部，所述滑動(dòng)部的下端與位于其同側(cè)的連桿的另一端相鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種平行張合式機(jī)械爪，其特征在于：所述滑動(dòng)部的上端設(shè)有一橫向滑槽；所述支撐座 的上端前、后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有用以與橫向滑槽滑動(dòng)配合的凸緣。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種平行張合式機(jī)械爪，其特征在于：所述夾爪本體的夾持面呈鋸齒狀。
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