[實用新型]一種異型插件機的真空夾爪

有效

• 申請號: 201820971238.2
• 申請日: 2018-06-23
• 公開（公告）號: CN208438350U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 羅記能;魏清;晏福平
• 申請（專利權）人: 深圳環城自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 夏龍

1.一種異型插件機的真空夾爪，包括夾爪基座(4)和用于安裝夾爪基座(4)的夾爪安裝主體(1)，其特征在于：所述夾爪安裝主體(1)的外壁中部固定設置有固定環(9)，所述夾爪安裝主體(1)的外壁下部活動安裝有調節環(3)，所述夾爪安裝主體(1)靠近固定環(9)與調節環(3)之間套設有彈簧(2)，且彈簧(2)的兩端分別與固定環(9)的下部、調節環(3)的上部連接，所述夾爪基座(4)的上部插設在夾爪安裝主體(1)的下部，所述夾爪基座(4)的外壁上部開設有限位槽(14)，所述夾爪安裝主體(1)的外壁下部開設有安裝孔，所述安裝孔內活動安裝有一組鋼球(11)，所述鋼球(11)的一側活動設置在限位槽(14)，所述鋼球(11)的一側與調節環(3)的內壁下部活動連接，所述夾爪基座(4)的底部中心設置有真空腔(5)，所述真空腔(5)內設置有活塞(12)，所述活塞(12)遠離真空腔(5)的一端兩側均安裝有兩根導向軸(13)，所述導向軸(13)上均活動安裝有兩個楔塊(6)，所述導向軸(13)靠近兩個楔塊(6)之間均套設有壓簧(7)，所述壓簧(7)的兩端分別與兩個楔塊(6)的側壁連接，位于兩個所述壓簧(7)同一側的兩個楔塊(6)上均安裝有夾爪(8)。

2.根據權利要求1所述的一種異型插件機的真空夾爪，其特征在于：所述楔塊(6)的中心開設有通孔，所述導向軸(13)插設在通孔內。

3.根據權利要求1所述的一種異型插件機的真空夾爪，其特征在于：所述夾爪安裝主體(1)與夾爪基座(4)的中心均開設有連接孔，所述連接孔與真空腔(5)連接。

4.根據權利要求1所述的一種異型插件機的真空夾爪，其特征在于：所述夾爪(8)通過螺釘固定安裝在楔塊(6)上。

5.根據權利要求1所述的一種異型插件機的真空夾爪，其特征在于：一組所述鋼球(11)至少為三個。

6.根據權利要求1所述的一種異型插件機的真空夾爪，其特征在于：所述楔塊(6)為梯形結構，且楔塊(6)的側壁與活塞(12)滑動連接。