[實用新型]一種異型插件機的真空夾爪

有效

• 申請號: 201820971238.2
• 申請日: 2018-06-23
• 公開（公告）號: CN208438350U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 羅記能;魏清;晏福平
• 申請（專利權）人: 深圳環城自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 夏龍

本實用新型公開了一種異型插件機的真空夾爪，包括夾爪基座和用于安裝夾爪基座的夾爪安裝主體，所述夾爪安裝主體的外壁中部固定設置有固定環，所述夾爪安裝主體的外壁下部活動安裝有調節環，所述夾爪安裝主體靠近固定環與調節環之間套設有彈簧，且彈簧的兩端分別與固定環的下部、調節環的上部連接，所述安裝孔內活動安裝有一組鋼球，所述鋼球的一側活動設置在限位槽，所述鋼球的一側與調節環的內壁下部活動連接，所述壓簧的兩端分別與兩個楔塊的側壁連接，位于兩個所述壓簧同一側的兩個楔塊上均安裝有夾爪，本實用新型結構簡單，方便使用，能夠快速更換夾爪，還能夠便捷的取放不利于吸嘴吸取的大件物料。

技術領域

本實用新型涉及插件機技術領域，尤其涉及一種異型插件機的真空夾爪。

背景技術

異型插件機是將電子元器件插裝到PCB電路板上指定位置的機器設備，而異型插件機均是采用吸嘴來運送物件，而吸嘴只能夠吸取小型物件，大物件無法運送，不方便使用，不利于元件的插裝，而且市面上也有少部分采用夾爪來夾取物件，但現有的夾爪更換時，速度較慢，不方便使用，影響設備的正常工作。

實用新型內容

針對現有技術的缺陷和不足，本實用新型的目的在于提供一種便于更換夾爪、便于夾取大件物料的真空夾爪。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：一種異型插件機的真空夾爪，包括夾爪基座和用于安裝夾爪基座的夾爪安裝主體，所述夾爪安裝主體的外壁中部固定設置有固定環，所述夾爪安裝主體的外壁下部活動安裝有調節環，所述夾爪安裝主體靠近固定環與調節環之間套設有彈簧，且彈簧的兩端分別與固定環的下部、調節環的上部連接，所述夾爪基座的上部插設在夾爪安裝主體的下部，所述夾爪基座的外壁上部開設有限位槽，所述夾爪安裝主體的外壁下部開設有安裝孔，所述安裝孔內活動安裝有一組鋼球，所述鋼球的一側活動設置在限位槽，所述鋼球的一側與調節環的內壁下部活動連接，所述夾爪基座的底部中心設置有真空腔，所述真空腔內設置有活塞，所述活塞遠離真空腔的一端兩側均安裝有兩根導向軸，所述導向軸上均活動安裝有兩個楔塊，所述導向軸靠近兩個楔塊之間均套設有壓簧，所述壓簧的兩端分別與兩個楔塊的側壁連接，位于兩個所述壓簧同一側的兩個楔塊上均安裝有夾爪。

優選的，所述楔塊的中心開設有通孔，所述導向軸插設在通孔內。

優選的，所述夾爪安裝主體與夾爪基座的中心均開設有連接孔，所述連接孔與真空腔連接。

優選的，所述夾爪通過螺釘固定安裝在楔塊上。

優選的，一組所述鋼球至少為三個。

優選的，所述楔塊為梯形結構，且楔塊的側壁與活塞滑動連接。

本實用新型提出的一種異型插件機的真空夾爪，有益效果在于：通過在夾爪安裝主體的外壁中部安裝固定環，在夾爪安裝主體的外壁下部活動安裝調節環，在調節環與固定環之間安裝彈簧，在夾爪安裝主體的側壁下部開設安裝孔，在安裝孔內安裝鋼球，在夾爪基座的外壁上部開設限位槽，利用調節環將鋼球壓進限位槽內，使夾爪基座固定在夾爪安裝主體上，方便使用，便于快速安裝、快速更換夾爪，通過在夾爪安裝主體的下部開設真空腔，在夾爪安裝主體和夾爪基座上均設置連接孔，將兩個連接孔與真空腔連接，方便控制夾爪夾取物料，便于使用，便捷的取放不利于吸嘴吸取的大件物料，本實用新型結構簡單，方便使用，能夠快速更換夾爪，還能夠便捷的取放不利于吸嘴吸取的大件物料。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種異型插件機的真空夾爪的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A部結構剖視圖；

圖3為本實用新型提出的一種異型插件機的真空夾爪的夾爪結構示意圖。

圖中：夾爪安裝主體1、彈簧2、調節環3、夾爪基座4、真空腔 5、楔塊6、壓簧7、夾爪8、固定環9、安裝槽10、鋼球11、活塞 12、導向軸13、限位槽14。