[實用新型]一種位置調整設備有效
| 申請號： | 201820971218.5 | 申請日： | 2018-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN208628816U | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發明（設計）人： | 劉堂普;周俊豪 | 申請（專利權）人： | 廣東利元亨智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06;B23P19/10 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 陳衛;禹小明 |
| 地址： | 516027 廣東省惠州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 調整機構 固定機構 位置調整設備 本實用新型 可旋轉設置 上下對應 位置調整 可伸縮 | ||
1.一種位置調整設備，其特征在于：包括下固定機構（1）、上固定機構（2）、下調整機構（3）和上調整機構（4），所述的上固定機構（2）和下固定機構（1）上下對應設置，所述的下調整機構（3）可旋轉設置，所述的上調整機構（4）可伸縮設置，所述的上調整機構（4）設置在下固定機構（1）的周圍。
2.根據權利要求1所述的位置調整設備，其特征在于：所述的下調整機構（3）包括旋轉結構（31）和驅動結構（32），所述的旋轉結構（31）與下固定機構（1）同軸設置，所述的驅動結構（32）驅動旋轉結構（31）轉動；所述的驅動結構（32）包括電機（321）、扭矩傳感器（322）和主動齒輪（323），所述的電機（321）驅動主動齒輪（323）轉動，所述的扭矩傳感器（322）控制主動齒輪（323）的轉動角度；所述旋轉結構（31）的一端設置從動齒條（311），所述的主動齒輪（323）與從動齒條（311）嚙合。
3.根據權利要求2所述的位置調整設備，其特征在于：所述的旋轉結構（31）相對從動齒條（311）的另一端設置有弧形摩擦塊（312）；所述的下調整機構（3）還包括角度編碼器（33），所述的角度編碼器（33）設置有摩擦輪（331）；所述的弧形摩擦塊（312）摩擦驅動摩擦輪（331）轉動。
4.根據權利要求1所述的位置調整設備，其特征在于：所述的上調整機構（4）包括第一定位結構（41），所述的第一定位結構（41）為伸縮設置在下固定機構（1）的定位銷。
5.根據權利要求4所述的位置調整設備，其特征在于：所述的上調整機構（4）還包括第二定位結構（42），所述的第二定位結構（42）為伸縮設置在下固定機構（1）的定位塊。
6.根據權利要求5所述的位置調整設備，其特征在于：所述的上調整機構（4）還包括第三定位結構（43），所述的第三定位結構（43）為伸縮設置在下固定機構（1）的調整鉤。
7.根據權利要求1所述的位置調整設備，其特征在于：所述的上固定機構（2）包括多個固定塊（21），各所述的固定塊（21）按圓周分布并且可伸縮。
8.根據權利要求7所述的位置調整設備，其特征在于：各所述的固定塊（21）可同步轉動。
9.根據權利要求1所述的位置調整設備，其特征在于：所述的下固定機構（1）上設置有頂起結構。
10.根據權利要求1~9任一項所述的位置調整設備，其特征在于：所述的上固定機構（2）的上方還設置有電批（5），所述的固定機構（2）為中間開孔結構。
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