[實用新型]一種位置調(diào)整設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820971218.5
• 申請日: 2018-06-23
• 公開（公告）號: CN208628816U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉堂普;周俊豪
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi);禹小明

本實用新型公開了一種位置調(diào)整設(shè)備，包括下固定機構(gòu)（1）、上固定機構(gòu)（2）、下調(diào)整機構(gòu)（3）和上調(diào)整機構(gòu)（4），所述的上固定機構(gòu)（2）和下固定機構(gòu)（1）上下對應(yīng)設(shè)置，所述的下調(diào)整機構(gòu)（3）可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，所述的上調(diào)整機構(gòu)（4）可伸縮設(shè)置，所述的上調(diào)整機構(gòu)（4）設(shè)置在下固定機構(gòu)（1）的周圍。本實用新型用于產(chǎn)品中不同部件間的位置調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可以調(diào)整產(chǎn)品中各個部件相對位置的位置調(diào)整設(shè)備。

背景技術(shù)

很多產(chǎn)品有比較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)中各個部件是相對運動的或者各個部件位置容易偏移，這種產(chǎn)品在最終螺絲鎖固定型之前都要對其中的各個部件進行位置調(diào)整或校準位置，否則無法正常使用。例如發(fā)動機可變氣門正時器(VVT，Variable Valve Timing)便是如此。目前，這些調(diào)整或校準產(chǎn)品中各個部件位置的方法以人工調(diào)整為主，有時使用一些角度測量、位移測量的輔助工具?，F(xiàn)有的方法耗時耗力且人工調(diào)整精度不高，產(chǎn)生的不良品較高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種自動化完成復(fù)雜產(chǎn)品中各個部件的位置調(diào)整或校準設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種位置調(diào)整設(shè)備，包括下固定機構(gòu)、上固定機構(gòu)、下調(diào)整機構(gòu)和上調(diào)整機構(gòu)，所述的上固定機構(gòu)和下固定機構(gòu)上下對應(yīng)設(shè)置，所述的下調(diào)整機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，所述的上調(diào)整機構(gòu)可伸縮設(shè)置，所述的上調(diào)整機構(gòu)設(shè)置在下固定機構(gòu)的周圍。

進一步地，所述的下調(diào)整機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與下固定機構(gòu)同軸設(shè)置，所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動；所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括電機、扭矩傳感器和主動齒輪，所述的電機驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，所述的扭矩傳感器控制主動齒輪的轉(zhuǎn)動角度；所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的一端設(shè)置從動齒條，所述的主動齒輪與從動齒條嚙合。

進一步地，所述的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相對從動齒條的另一端設(shè)置有弧形摩擦塊；所述的下調(diào)整機構(gòu)還包括角度編碼器，所述的角度編碼器設(shè)置有摩擦輪；所述的弧形摩擦塊摩擦驅(qū)動摩擦輪轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述的上調(diào)整機構(gòu)包括第一定位結(jié)構(gòu)，所述的第一定位結(jié)構(gòu)為伸縮設(shè)置在下固定機構(gòu)的定位銷。

進一步地，所述的上調(diào)整機構(gòu)還包括第二定位結(jié)構(gòu)，所述的第二定位結(jié)構(gòu)為伸縮設(shè)置在下固定機構(gòu)的定位塊。

進一步地，所述的上調(diào)整機構(gòu)還包括第三定位結(jié)構(gòu)，所述的第三定位結(jié)構(gòu)為伸縮設(shè)置在下固定機構(gòu)的調(diào)整鉤。

進一步地，所述的上固定機構(gòu)包括多個固定塊，各所述的固定塊按圓周分布并且可伸縮。

進一步地，各所述的固定塊可同步轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述的下固定機構(gòu)上設(shè)置有頂起結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述的上固定機構(gòu)的上方還設(shè)置有電批，所述的固定機構(gòu)為中間開孔結(jié)構(gòu)。

本實用新型實現(xiàn)的有益效果主要有以下幾點：設(shè)置旋轉(zhuǎn)調(diào)整的下調(diào)整機構(gòu)，并設(shè)置扭矩傳感器、角度編碼器，可以按設(shè)定的轉(zhuǎn)動角度轉(zhuǎn)動調(diào)整產(chǎn)品部件，并可對調(diào)整后的角度進行檢測，已確認是否調(diào)整到位，實現(xiàn)了高精度的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；設(shè)置第一定位結(jié)構(gòu)、第二定位結(jié)構(gòu)、第三定位結(jié)構(gòu)，可以通過銷軸定位調(diào)整、定位塊推動調(diào)整、調(diào)整鉤拉動調(diào)整多種方式對產(chǎn)品的活動部件位置調(diào)整，滿足了復(fù)雜產(chǎn)品不同部件的不同調(diào)整需求，適用于更多的產(chǎn)品；上固定機構(gòu)設(shè)置弧形槽，使得固定塊可以設(shè)置在不同位置，方便了不同外形的產(chǎn)品的固定需要；設(shè)置頂升結(jié)構(gòu)，還可以頂升調(diào)整產(chǎn)品的活動部件。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一中位置調(diào)整設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例圖1中A部的放大圖；

圖3為本實用新型實施例一中下調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；