[實用新型]一種機器人用安裝托架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820970748.8
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208557589U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉侃
• 申請（專利權(quán)）人: 肖航
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人用安裝托架，包括托架本體，所述托架本體內(nèi)壁底部的中心處活動連接有機器人安裝座，所述機器人安裝座兩側(cè)的底部均開設(shè)有卡槽，所述托架本體內(nèi)壁底部的兩側(cè)均固定連接有箱體，所述箱體內(nèi)壁的背面固定連接有限位桿。本實用新型通過設(shè)置卡槽、箱體、限位桿、電機、轉(zhuǎn)軸、凸輪、滑槽、滑塊、活動板、固定塊、滑輪、卡塊、彈簧、緩沖墊和控制器相互配合，達到了卡緊效果好的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的機器人用安裝托架卡緊效果不佳，造成機器人容易出現(xiàn)脫落的問題，使機器人在安裝后，不會出現(xiàn)脫落，保證了機器人不會摔壞，延長了機器人的使用壽命，從而提高了機器人用安裝托架的實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機器人用安裝托架。

背景技術(shù)

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

在機器人安裝時，需要用到機器人用安裝托架，以便于安裝機器人使用，目前現(xiàn)有的機器人用安裝托架，卡緊效果不佳，使機器人在安裝后，容易出現(xiàn)脫落，導(dǎo)致機器人出現(xiàn)摔壞的現(xiàn)象，縮短了機器人的使用壽命，從而降低了機器人用安裝托架的實用性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的技術(shù)問題如下：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種機器人用安裝托架，具備卡緊效果好的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的機器人用安裝托架卡緊效果不佳，造成機器人容易出現(xiàn)脫落的問題。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機器人用安裝托架，包括托架本體，所述托架本體內(nèi)壁底部的中心處活動連接有機器人安裝座，所述機器人安裝座兩側(cè)的底部均開設(shè)有卡槽，所述托架本體內(nèi)壁底部的兩側(cè)均固定連接有箱體，所述箱體內(nèi)壁的背面固定連接有限位桿，所述箱體內(nèi)壁背面的右側(cè)并位于限位桿的外側(cè)固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的正面固定連接有凸輪，所述箱體內(nèi)壁的頂部和底部均開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)腔滑動連接有滑塊，所述滑塊遠離滑槽的一側(cè)固定連接有活動板，所述活動板的一側(cè)固定連接有固定塊，所述固定塊的背面通過活動軸活動連接有滑輪，所述滑輪的表面與凸輪的表面滑動連接，所述活動板的另一側(cè)固定連接有卡塊，所述卡塊遠離活動板的一端貫穿至箱體的外部，所述活動板另一側(cè)的頂部和底部均固定連接有彈簧，所述彈簧遠離活動板的一端與箱體的內(nèi)壁固定連接。

優(yōu)選的，所述卡槽的內(nèi)壁固定連接有緩沖墊，所述緩沖墊的內(nèi)腔設(shè)置有海綿層。

優(yōu)選的，所述彈簧的數(shù)量為兩個，且兩個彈簧關(guān)于活動板另一側(cè)的中心處呈中心對稱。

優(yōu)選的，所述托架本體正面的左側(cè)固定連接有控制器，所述控制器與電機電性連接，所述控制器的內(nèi)腔設(shè)置有蓄電池，所述控制器的型號為MAM-200。

本實用新型的有益效果如下：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種機器人用安裝托架，具備以下有益效果：

1、本實用新型通過設(shè)置卡槽、箱體、限位桿、電機、轉(zhuǎn)軸、凸輪、滑槽、滑塊、活動板、固定塊、滑輪、卡塊、彈簧、緩沖墊和控制器相互配合，達到了卡緊效果好的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的機器人用安裝托架卡緊效果不佳，造成機器人容易出現(xiàn)脫落的問題，使機器人在安裝后，不會出現(xiàn)脫落，保證了機器人不會摔壞，延長了機器人的使用壽命，從而提高了機器人用安裝托架的實用性。