[實用新型]一種機器人用安裝托架

有效

• 申請號: 201820970748.8
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208557589U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 葉侃
• 申請（專利權）人: 肖航
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人用安裝托架，包括托架本體(1)，其特征在于：所述托架本體(1)內壁底部的中心處活動連接有機器人安裝座(2)，所述機器人安裝座(2)兩側的底部均開設有卡槽(3)，所述托架本體(1)內壁底部的兩側均固定連接有箱體(4)，所述箱體(4)內壁的背面固定連接有限位桿(5)，所述箱體(4)內壁背面的右側并位于限位桿(5)的外側固定連接有電機(6)，所述電機(6)的輸出端固定連接有轉軸(7)，所述轉軸(7)的正面固定連接有凸輪(8)，所述箱體(4)內壁的頂部和底部均開設有滑槽(9)，所述滑槽(9)的內腔滑動連接有滑塊(10)，所述滑塊(10)遠離滑槽(9)的一側固定連接有活動板(11)，所述活動板(11)的一側固定連接有固定塊(12)，所述固定塊(12)的背面通過活動軸活動連接有滑輪(13)，所述滑輪(13)的表面與凸輪(8)的表面滑動連接，所述活動板(11)的另一側固定連接有卡塊(14)，所述卡塊(14)遠離活動板(11)的一端貫穿至箱體(4)的外部，所述活動板(11)另一側的頂部和底部均固定連接有彈簧(15)，所述彈簧(15)遠離活動板(11)的一端與箱體(4)的內壁固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人用安裝托架，其特征在于：所述卡槽(3)的內壁固定連接有緩沖墊(16)，所述緩沖墊(16)的內腔設置有海綿層。

3.根據權利要求1所述的一種機器人用安裝托架，其特征在于：所述彈簧(15)的數量為兩個，且兩個彈簧(15)關于活動板(11)另一側的中心處呈中心對稱。

4.根據權利要求1所述的一種機器人用安裝托架，其特征在于：所述托架本體(1)正面的左側固定連接有控制器(17)，所述控制器(17)與電機(6)電性連接，所述控制器(17)的內腔設置有蓄電池，所述控制器(17)的型號為MAM-200。