[實用新型]一種常閉式機械夾爪

有效

• 申請號: 201820970497.3
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208543481U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 李柏燐
• 申請（專利權）人: 惠州市廣工大物聯網協同創新研究院有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

本實用新型提供一種常閉式機械夾爪，包括彈性推動組件、軸承組件及壓板，彈性推動組件連接夾爪臂，夾爪臂連接夾爪頭；壓板固定于軸承組件上方，軸承組件嵌設于彈性推動組件中；彈性推動組件包括十字形推桿、設置于推桿兩側的彈簧及彈簧安裝座和設置于推桿后端的滾珠頂頭，推桿前端與夾爪臂后端均設置有供連桿插銷插入的連接孔；壓板固定于軸承上方。本實用新型通過設置插接嵌合結構使得夾爪頭夾持工件更加牢固，又通過彈性推動組件推動夾爪臂的開合，快捷有效地控制夾爪頭的張合，并且通過安裝軸承組件使得彈性推動組件的傳動效率更高，進一步提高夾爪頭張合的運行效率，從而提高機械夾爪夾持的效率，改善夾持的效果，降低機械工件的生產成本。

技術領域

本實用新型涉及機械夾爪技術領域，尤其涉及一種常閉式機械夾爪。

背景技術

機械夾爪常用來夾持轉移機械工件，目前的機械夾爪通常由夾緊塊、夾臂、推拉柱組成，其中夾緊塊的夾持端為平面形狀，推拉柱直接連接夾臂，通過推拉柱的推拉作用控制夾緊塊的張合，從而完成夾持動作?，F有的上述機械夾爪結構存在夾緊塊夾持不夠牢固、推拉柱與夾臂的聯動動作操作費時費力的不足，導致現有的機械夾爪夾持效率低且夾持效果不佳，造成機械工件的生產成本提高。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術的不足而提供一種常閉式機械夾爪，解決了牢固夾持工件、通過彈性結構實現快捷有效控制夾爪頭開合的技術問題。

本實用新型為解決上述問題所采用的技術方案為：

本實用新型提供一種常閉式機械夾爪，包括外殼與底板，在所述外殼與底板之間設有彈性推動組件、軸承組件及壓板，所述彈性推動組件連接夾爪臂，夾爪臂連接夾爪頭；所述壓板固定于軸承組件上方，所述軸承組件嵌設于所述彈性推動組件中；所述彈性推動組件包括十字形推桿、設置于所述推桿兩側的彈簧及彈簧安裝座和設置于所述推桿后端的滾珠頂頭，所述推桿前端與兩側的夾爪臂后端均設置有供連桿插銷插入的連接孔；所述軸承組件包括位于所述推桿與兩側的彈簧及彈簧安裝座之間的至少兩個軸承，所述壓板通過螺釘固定于所述軸承上方。

進一步地，所述夾爪頭的端部設置有插接嵌合結構，所述插接嵌合結構由插接頭與嵌合座組成。

更進一步地，所述插接頭設有至少兩層插接板，每層插接板由兩側的三角板組成，兩側的三角板之間隔出半圓柱形孔隙；所述嵌合座設有至少三層嵌合板，所述嵌合板的形狀與插接板的形狀相同，相鄰的兩層嵌合板之間形成用于嵌合所述插接板的嵌入槽；所述插接頭與嵌合座嵌合后中間形成圓柱形孔隙。

進一步地，所述夾爪臂為L型形狀，包括橫臂與縱臂，縱臂連接夾爪頭，橫臂的端部設有供連桿插銷插入的所述連接孔。

更進一步地，所述夾爪臂的折彎處穿設有第一組光桿螺釘。

進一步地，所述推桿包括橫桿和豎桿，所述橫桿的兩端分別穿設有彈簧導向螺釘，彈簧的一端套設于所述彈簧導向螺釘外，彈簧的另一端抵靠在彈簧安裝座上；所述豎桿的前端設置有供連桿插銷插入的所述連接孔，后端設有所述滾珠頂頭。

進一步地，所述軸承為滾珠軸承，所述滾珠軸承上方和下方均設有軸承墊片。

更進一步地，所述壓板、軸承墊片、滾珠軸承上設有供第二組光桿螺釘穿過的安裝孔。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型所提供的常閉式機械夾爪通過在夾爪頭設置插接嵌合結構使得夾爪頭夾持工件更加牢固，又通過彈性推動組件推動夾爪臂的開合，實現更加快捷有效地控制夾爪頭的張合，并且通過安裝軸承組件又使得彈性推動組件的傳動效率更高，進一步提高夾爪頭張合的運行效率，從而進一步提高機械夾爪夾持的效率，改善夾持的效果，降低機械工件的生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的常閉式機械夾爪的整體結構示意圖；