[實用新型]一種常閉式機械夾爪

有效

• 申請號: 201820970497.3
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208543481U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 李柏燐
• 申請（專利權）人: 惠州市廣工大物聯網協同創新研究院有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

1.一種常閉式機械夾爪，包括外殼與底板，其特征在于：在所述外殼與底板之間設有彈性推動組件、軸承組件及壓板，所述彈性推動組件連接夾爪臂，夾爪臂連接夾爪頭；所述壓板固定于軸承組件上方，所述軸承組件嵌設于所述彈性推動組件中；所述彈性推動組件包括十字形推桿、設置于所述推桿兩側的彈簧及彈簧安裝座和設置于所述推桿后端的滾珠頂頭，所述推桿前端與兩側的夾爪臂后端均設置有供連桿插銷插入的連接孔；所述軸承組件包括位于所述推桿與兩側的彈簧及彈簧安裝座之間的至少兩個軸承，所述壓板通過螺釘固定于所述軸承上方。

2.根據權利要求1所述的常閉式機械夾爪，其特征在于：

所述夾爪頭的端部設置有插接嵌合結構，所述插接嵌合結構由插接頭與嵌合座組成。

3.根據權利要求2所述的常閉式機械夾爪，其特征在于：

所述插接頭設有至少兩層插接板，每層插接板由兩側的三角板組成，兩側的三角板之間隔出半圓柱形孔隙；所述嵌合座設有至少三層嵌合板，所述嵌合板的形狀與插接板的形狀相同，相鄰的兩層嵌合板之間形成用于嵌合所述插接板的嵌入槽；所述插接頭與嵌合座嵌合后中間形成圓柱形孔隙。

4.根據權利要求1所述的常閉式機械夾爪，其特征在于：所述夾爪臂為L型形狀，包括橫臂與縱臂，縱臂連接夾爪頭，橫臂的端部設有供連桿插銷插入的所述連接孔。

5.根據權利要求2所述的常閉式機械夾爪，其特征在于：所述夾爪臂的折彎處穿設有第一組光桿螺釘。

6.根據權利要求1所述的常閉式機械夾爪，其特征在于：所述推桿包括橫桿和豎桿，所述橫桿的兩端分別穿設有彈簧導向螺釘，彈簧的一端套設于所述彈簧導向螺釘外，彈簧的另一端抵靠在彈簧安裝座上；所述豎桿的前端設置有供連桿插銷插入的所述連接孔，后端設有所述滾珠頂頭。

7.根據權利要求1所述的常閉式機械夾爪，其特征在于：

所述軸承為滾珠軸承，所述滾珠軸承上方和下方均設有軸承墊片。

8.根據權利要求4所述的常閉式機械夾爪，其特征在于：

所述壓板、軸承墊片、滾珠軸承上設有供第二組光桿螺釘穿過的安裝孔。