[實用新型]一種全自動租借系統

有效

• 申請號: 201820969930.1
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208477661U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 陳東耿;李詠津;鄭楷烽
• 申請（專利權）人: 深圳市鏡借科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;A47F5/025
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

1.一種全自動租借系統，其特征在于包括：動力裝置、升降平臺、第一絲桿、機械手、儲物裝置、置物平臺；

所述動力裝置包括第一驅動機構、第二驅動機構以及第三驅動機構；

所述儲物裝置包括傳動軸、復數個轉盤，轉盤上設有復數個儲物區塊；所述復數個轉盤按上下層位置關系固定于傳動軸上；所述第一驅動機構與傳動軸連接，用于驅動傳動軸旋轉；

第二驅動機構與第一絲桿連接，用于驅動第一絲桿旋轉；所述升降平臺設有與第一絲桿匹配的內螺紋，通過該內螺紋升降平臺裝設于第一絲桿上；

第三驅動機構與機械手傳動連接，以驅動機械手運動。

2.如權利要求1所述的全自動租借系統，其特征在于：還包括置物平臺，用于置放待借物品或待還物品。

3.如權利要求2所述的全自動租借系統，其特征在于：還包括控制模塊，所述控制模塊與動力裝置連接，控制第一驅動機構驅動轉盤旋轉，控制第二驅動機構驅動升降平臺上升或下降，控制第三驅動機構驅動機械手在置物平臺、升降平臺、儲物區塊之間動作。

4.如權利要求3所述的全自動租借系統，其特征在于：所述動力裝置還包括第四驅動機構，第四驅動機構與控制模塊連接，受控于控制模塊；所述置物平臺與第四驅動機構連接；所述置物平臺下方設有回收倉。

5.如權利要求3所述的全自動租借系統，其特征在于：所述升降平臺上設有紫外線殺毒裝置。

6.如權利要求3所述的全自動租借系統，其特征在于：所述置物平臺上設有RFID智能識別裝置，RFID智能識別裝置與控制模塊通信連接，用于識別待還物品和待借物品的標識。

7.如權利要求3所述的全自動租借系統，其特征在于：還包括第二絲桿和滑軌，所述第三驅動機構與第二絲桿傳動連接；所述機械手一端設有內螺紋并適配在第二絲桿上，所述機械手同一端還套設在滑軌上。