[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)租借系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820969930.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN208477661U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳東耿;李詠津;鄭楷烽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鏡借科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F17/00
• 分類號(hào): G07F17/00;A47F5/025
• 代理公司: 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

一種全自動(dòng)租借系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置、升降平臺(tái)、第一絲桿、機(jī)械手、儲(chǔ)物裝置、置物平臺(tái)；動(dòng)力裝置包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；儲(chǔ)物裝置包括傳動(dòng)軸、復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)儲(chǔ)物區(qū)塊；復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)盤按上下層位置關(guān)系固定于傳動(dòng)軸上；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)軸連接，用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一絲桿連接，用于驅(qū)動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn)；所述升降平臺(tái)設(shè)有與第一絲桿匹配的內(nèi)螺紋，通過(guò)該內(nèi)螺紋升降平臺(tái)裝設(shè)于第一絲桿上；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械手傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。由于在儲(chǔ)物裝置中設(shè)置多個(gè)轉(zhuǎn)盤，每個(gè)轉(zhuǎn)盤設(shè)有多個(gè)儲(chǔ)物區(qū)塊，再使升降平臺(tái)通過(guò)上升或下降到各個(gè)轉(zhuǎn)盤的高度，使得可以充分利用儲(chǔ)物裝置的空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及租借裝置，具體涉及一種共享產(chǎn)品的全自動(dòng)租借系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的租借系統(tǒng)的空間利用率低，存儲(chǔ)的共享產(chǎn)品有限，不能充分發(fā)揮租借系統(tǒng)的作用。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N空間利用率高的全自動(dòng)租借系統(tǒng)。

根據(jù)第一方面，一種實(shí)施例中提供一種全自動(dòng)租借系統(tǒng)，其包括：動(dòng)力裝置、升降平臺(tái)、第一絲桿、機(jī)械手、儲(chǔ)物裝置、置物平臺(tái)；所述動(dòng)力裝置包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述儲(chǔ)物裝置包括傳動(dòng)軸、復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)儲(chǔ)物區(qū)塊；所述復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)盤按上下層位置關(guān)系固定于傳動(dòng)軸上；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)軸連接，用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一絲桿連接，用于驅(qū)動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn)；所述升降平臺(tái)設(shè)有與第一絲桿匹配的內(nèi)螺紋，通過(guò)該內(nèi)螺紋升降平臺(tái)裝設(shè)于第一絲桿上；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械手傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括置物平臺(tái)，用于置放待借物品或待還物品。

優(yōu)選地，還包括控制模塊，所述控制模塊與動(dòng)力裝置連接，控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)上升或下降，控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在置物平臺(tái)、升降平臺(tái)、儲(chǔ)物區(qū)塊之間動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力裝置還包括第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制模塊連接，受控于控制模塊；所述置物平臺(tái)與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述置物平臺(tái)下方設(shè)有回收倉(cāng)。

優(yōu)選地，所述升降平臺(tái)上設(shè)有紫外線殺毒裝置。

優(yōu)選地，所述置物平臺(tái)上設(shè)有RFID智能識(shí)別裝置，RFID智能識(shí)別裝置與控制模塊通信連接，用于識(shí)別待還物品和待借物品的標(biāo)識(shí)。

優(yōu)選地，還包括第二絲桿和滑軌，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二絲桿傳動(dòng)連接；所述機(jī)械手一端設(shè)有內(nèi)螺紋并適配在第二絲桿上，所述機(jī)械手同一端還套設(shè)在滑軌上。

依據(jù)上述實(shí)施例的全自動(dòng)租借系統(tǒng)，由于在儲(chǔ)物裝置中設(shè)置多個(gè)轉(zhuǎn)盤，每個(gè)轉(zhuǎn)盤設(shè)有多個(gè)儲(chǔ)物區(qū)塊，再使升降平臺(tái)通過(guò)上升或下降到各個(gè)轉(zhuǎn)盤的高度，使得可以充分利用儲(chǔ)物裝置的空間。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)視圖；

圖2為圖1之實(shí)施例另一視角視圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。其中不同實(shí)施方式中類似元件采用了相關(guān)聯(lián)的類似的元件標(biāo)號(hào)。在以下的實(shí)施方式中，很多細(xì)節(jié)描述是為了使得本申請(qǐng)能被更好的理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以毫不費(fèi)力的認(rèn)識(shí)到，其中部分特征在不同情況下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情況下，本申請(qǐng)相關(guān)的一些操作并沒(méi)有在說(shuō)明書中顯示或者描述，這是為了避免本申請(qǐng)的核心部分被過(guò)多的描述所淹沒(méi)，而對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，詳細(xì)描述這些相關(guān)操作并不是必要的，他們根據(jù)說(shuō)明書中的描述以及本領(lǐng)域的一般技術(shù)知識(shí)即可完整了解相關(guān)操作。

本文中為部件所編序號(hào)本身，例如“第一”、“第二”等，僅用于區(qū)分所描述的對(duì)象，不具有任何順序或技術(shù)含義。而本申請(qǐng)所說(shuō)“連接”、“聯(lián)接”，如無(wú)特別說(shuō)明，均包括直接和間接連接(聯(lián)接)。