[實用新型]一種海洋生態環境巡檢系統及水下無人航行器

有效

• 申請號: 201820968605.3
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208621968U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 蔡挺;宋宵翔;趙超;候都都
• 申請（專利權）人: 西安特種飛行器工程研究院有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01D21/02
• 代理公司: 西安亞信智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 61241
• 代理人: 段國剛

本實用新型公開了一種海洋生態環境巡檢系統及水下無人航行器，所述系統包括水下無人航行器、無人機和數據處理設備。所述水下無人航行器，被配置為自主行駛到預設巡檢區域，監測該預設巡檢區域內海底環境的數據；所述無人機，搭載于所述水下無人航行器上，在所述水下無人航行器行駛至所述預設巡檢區域后被發射，該無人機被發射后用于獲取所述預設巡檢區域內海面的畫面數據，并將該畫面數據傳輸至所述水下無人航行器。所述水下無人航行器還用于將所述畫面數據傳輸至數據處理設備。與傳統的海洋生態環境巡檢活動相比，該系統具有巡檢效率高、巡查范圍大、成本低、實效性強、人員系數高等優點。

技術領域

本實用新型涉及海洋環境監測裝備技術領域，具體涉及一種海洋生態環境巡檢系統和水下無人航行器。

背景技術

目前我國對于海上非法捕撈、非法傾倒垃圾、非法排污等活動，政府職能部門采用人員參與、分片區管理、定期聯合乘坐漁政船執法巡查，而無法同時對海洋環境、水質、石油及燃氣管線進行監測，這種巡檢方式耗費人力、物力、財力巨大，效率低，巡查范圍小、實效性差，同時人員安全系數低；

如果需要對海底生態環境、水質、石油及燃氣管線進行監測，則需要另外專門安排船次小范圍搭載水質監測儀、海底管線監測設備進行監測，這種水下生態環境監測方式監測范圍小，采樣的樣本不具有代表性，要做到巡檢區域全覆蓋，就需要耗費大量時間，對于已完成的巡檢區域造成的二次污染，只能等下個周期的巡檢活動才有可能被監測出來，巡檢效率及實效性低。

因此有必要提出一種海洋生態環境巡檢系統及水下無人航行器，解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種海洋生態環境巡檢系統及水下無人航行器，進而至少在一定程度上克服由于相關技術的限制和缺陷而導致的一個或者多個問題。

根據本實用新型實施例的第一方面，提供一種海洋生態環境巡檢系統，該系統包括水下無人航行器、無人機和數據處理設備；

所述水下無人航行器對預巡檢海洋區域按照預先設置任務進行巡檢，并將巡檢數據傳輸給數據處理設備；

所述無人機搭載于所述水下無人航行器上，并在預設區域通過水下無人航行器發射到空中，所述無人機對預巡檢海洋區域按照預先設置任務進行巡檢，并將巡檢數據傳輸給水下無人航行器或數據處理設備；

所述數據處理設備用于接收無人機和水下無人航行器發送的監測數據，并對該監測數據進行分析和處理。

在本公開的實施例中，所述水下無人航行器包括承壓結構與殼體單元、動力推進單元、導航控制單元、通訊定位與數據中轉單元、風向測試與發射單元、視頻監測與水質監測單元。

在本公開的實施例中，所述殼體單元包括艏部艙段、主控艙段、發射艙段、艉部艙段。

在本公開的實施例中，所述通訊定位與數據中轉單元包括天線通訊設備和光纖通訊設備，所述天線通訊設備用于水下無人航行器與無人機或工作母船上的數據處理設備進行無線通訊，所述光纖通訊設備用于水下無人航行器與工作母船上的數據處理設備之間進行有線通訊。

在本公開的實施例中，所述風向測試與發射單元包括風向測試儀、發射筒和發射架，所述風向測試儀用于測試風向，所述發射筒和發射架用于發射無人機。

在本公開的實施例中，所述視頻監測與水質監測單元包括視頻設備、深度傳感器和水質監測儀，所述視頻設備、深度傳感器和水質監測儀用于監測水下畫面，對海底生態環境、水質、石油及燃氣管線進行監測。

在本公開的實施例中，所述無人機包括無人機機體與折疊單元、動力推進單元、導航控制單元、數據鏈單元、視頻監測單元。

在本公開的實施例中，其中所述折疊單元包括無人機的可折疊機翼，所述動力推進單元用于給無人機提供動力。