[實用新型]一種海洋生態環境巡檢系統及水下無人航行器

有效

• 申請號: 201820968605.3
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208621968U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 蔡挺;宋宵翔;趙超;候都都
• 申請（專利權）人: 西安特種飛行器工程研究院有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01D21/02
• 代理公司: 西安亞信智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 61241
• 代理人: 段國剛

1.一種海洋生態環境巡檢系統，其特征在于，該系統包括水下無人航行器、無人機和數據處理設備；

所述水下無人航行器對預巡檢海洋區域按照預先設置任務進行巡檢，并將巡檢數據傳輸給數據處理設備；

所述無人機搭載于所述水下無人航行器上，并在預設區域通過水下無人航行器發射到空中，所述無人機對預巡檢海洋區域按照預先設置任務進行巡檢，并將巡檢數據傳輸給水下無人航行器或數據處理設備；

所述數據處理設備用于接收無人機和水下無人航行器發送的監測數據，并對該監測數據進行分析和處理。

2.根據權利要求1所述的海洋生態環境巡檢系統，其特征在于，所述水下無人航行器包括承壓結構與殼體單元、動力推進單元、導航控制單元、通訊定位與數據中轉單元、風向測試與發射單元、視頻監測與水質監測單元。

3.根據權利要求2所述的海洋生態環境巡檢系統，其特征在于，所述殼體單元包括艏部艙段、主控艙段、發射艙段、艉部艙段。

4.根據權利要求2所述的海洋生態環境巡檢系統，其特征在于，所述通訊定位與數據中轉單元包括天線通訊設備和光纖通訊設備，所述天線通訊設備用于水下無人航行器與無人機或工作母船上的數據處理設備進行無線通訊，所述光纖通訊設備用于水下無人航行器與工作母船上的數據處理設備之間進行有線通訊。

5.根據權利要求2所述的海洋生態環境巡檢系統，其特征在于，所述風向測試與發射單元包括風向測試儀、發射筒和發射架，所述風向測試儀用于測試風向，所述發射筒和發射架用于發射無人機。

6.根據權利要求2所述的海洋生態環境巡檢系統，其特征在于，所述視頻監測與水質監測單元包括視頻設備、深度傳感器和水質監測儀，所述視頻設備、深度傳感器和水質監測儀用于監測水下畫面，對海底生態環境、水質、石油及燃氣管線進行監測。

7.根據權利要求1所述的海洋生態環境巡檢系統，其特征在于，所述無人機包括無人機機體與折疊單元、動力推進單元、導航控制單元、數據鏈單元、視頻監測單元。

8.根據權利要求7所述的海洋生態環境巡檢系統，其特征在于，其中所述折疊單元包括無人機的可折疊機翼，所述動力推進單元用于給無人機提供動力。

9.根據權利要求7所述的海洋生態環境巡檢系統，其特征在于，所述導航控制單元用于控制無人機的升空、飛行、降落航行路線；所述數據鏈單元用于傳輸數據，所述視頻監測單元用于監測海洋表面和空中畫面。

10.一種水下無人航行器，其特征在于，所述水下無人航行器可以搭載至少一個無人機，所述水下無人航行器包括承壓結構與殼體單元、動力推進單元、導航控制單元、通訊定位與數據中轉單元、風向測試與發射單元、視頻監測與水質監測單元；所述無人機包括無人機機體與折疊單元、動力推進單元、導航控制單元、數據鏈單元、視頻監測單元；所述無人機和水下無人航行器無線連接。