[實用新型]助力機械手C型伺服焊鉗結構

有效

• 申請號: 201820968472.X
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208575371U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 于成浩;王哲;王玉奎;張毅;朱春東
• 申請（專利權）人: 義烏中科機電設備有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種點焊設備。一種助力機械手C型伺服焊鉗結構，包括上鉗體和下鉗體，在上鉗體上固定有上電極，在下鉗體上固定有下電極，在上鉗體上同時還設有伺服下壓機構，在上鉗體上安裝有連接支架，在連接支架上設有翻轉機構，翻轉機構包括減速構件和旋轉支撐構件，減速構件固定在連接支架上，減速構件的輸出端與上鉗體相接，上鉗體繞旋轉支撐構件旋轉。本實用新型提供了一種能夠實現焊鉗上下方向的微動調節，能夠實現小角度曲面的穩定焊接，焊點溫度場分布合理減少熔核偏移，成本低的一種助力機械手C型伺服焊鉗總成；解決了現有技術中存在的只能焊接水平焊點，小角度手動加桿焊接容易產生橢圓形的不合格焊點，成本高的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及一種點焊設備，尤其涉及一種對于軌道交通上的地鐵車輛車身端墻的點焊作業的C型伺服焊鉗。

背景技術

軌道交通伺服電阻點焊焊接系統主要應用于地鐵車輛車身端墻的點焊作業。軌道交通行業中的車體采用不銹鋼材料，具有良好的防火安全性、防腐蝕性、撞擊吸能特性、輕量化和維護成本低等優點。隨著電阻點焊技術的發展，電阻點焊技術廣泛應用于軌道交通車輛不銹鋼車體的制造。電阻點焊是將焊件裝配成搭接接頭，并壓緊在兩電極之間，通以電流，利用電阻熱熔化母材金屬，形成焊點的電阻焊的方法。目前軌道交通焊鉗多為小型焊鉗，軌道交通伺服電阻點焊焊接系統的主要部件是大型C型焊鉗，為適應焊接工件較大的尺寸及焊鉗整體牢固性，采用喉深為1.8米（機器人焊鉗）及1.5米（助力機械手）焊鉗，并在兩電極之間施加1.2t壓力，保證點焊效果。現有的公開文件中提到的相關內容有，中國專利：“一種電伺服自動焊鉗 （CN201520383806.3）”，包括伺服電機、整流模塊、靜臂、動臂、冷卻回路和鉗體，伺服電機與動臂連接且驅動臂做直線運動，鉗體兩側設置有固定鋁板，伺服電機、整流模塊、靜臂、動臂、冷卻回路均處于固定鋁板之間，固定鋁板之間設置有靜臂固定板和動臂轉動軸，鉗體后端設置有機器人連接單元，機器人連接單元上設置有工具更換裝置。但是這種結構的焊鉗容易產生焊接局限性，只能焊接水平焊點，小角度手動加桿焊接容易產生橢圓形的不合格焊點。

發明內容

本實用新型提供了一種能夠實現焊鉗上下方向的微動調節，焊鉗操作靈活，能夠實現小角度曲面的穩定焊接，焊點溫度場分布合理減少熔核偏移，成本低的助力機械手C型伺服焊鉗結構；解決了現有技術中存在的只能焊接水平焊點，小角度手動加桿焊接容易產生橢圓形的不合格焊點，操作不方便及鉗體翻轉過快造成的點焊不合格，成本高的技術問題。

本實用新型同時還提供一種焊接的上下電極對中無偏斜，鉗體的剛度大，焊接牢固的助力機械手C型伺服焊鉗結構；解決了現有技術中存在的上下電極對中偏差，形成橢圓形焊點，降低焊接牢固性的技術問題。

本實用新型的上述技術問題是通過下述技術方案解決的：助力機械手C型伺服焊鉗結構，包括C形的鉗體，鉗體包括位于鉗體開口兩側的上鉗體和下鉗體，在上鉗體上固定有上電極，在下鉗體上固定有下電極，在上鉗體上同時還設有伺服下壓機構，在所述的上鉗體上安裝有用于與助力機械手相連的連接支架，在連接支架上設有翻轉機構，所述翻轉機構包括減速構件和旋轉支撐構件，所述的減速構件固定在連接支架上，減速構件的輸出端與上鉗體相接，上鉗體繞旋轉支撐構件旋轉。在焊接的過程中通過中頻逆變電阻焊控制器控制焊接電流，控制焊接過程，提高焊點質量。水冷系統應用于多點焊接，明顯降低了上下電極的溫度，進一步提升焊接質量。焊鉗通過連接支架固定在助力機械手上，助力機械手隨動匹配，可實現焊鉗水平方向360度旋轉及上下方向的高度調節。助力機械手將焊鉗先移至工件焊點附近，然后通過在焊鉗上安裝的翻轉機構對焊鉗進行微動調節，調整焊鉗的焊接姿態，使得上下電極連線與焊接面垂直，按下焊接按鈕，上下電極咬合點焊。翻轉機構內的減速結構能使得總減速比達到7200，從而使得上鉗體能繞著旋轉支撐構件進行小角度的微動調節，上鉗體的波動小，操作更為靈活，實現了曲面的穩定焊接，避免出現因為手動加桿焊接產生的橢圓形不合格焊點的問題，同時也避免了鉗體翻轉過快的危險，使得焊點溫度場分布趨于合理并減少熔核的偏移。