[實用新型]助力機械手C型伺服焊鉗結構
| 申請號： | 201820968472.X | 申請日： | 2018-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN208575371U | 公開（公告）日： | 2019-03-05 |
| 發明（設計）人： | 于成浩;王哲;王玉奎;張毅;朱春東 | 申請（專利權）人： | 義烏中科機電設備有限公司 |
| 主分類號： | B23K11/11 | 分類號： | B23K11/11;B23K11/31;B23K11/36 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 322000 浙江省金華市義*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 上鉗體 伺服 焊點 助力機械手 減速構件 連接支架 焊接 旋轉支撐構件 本實用新型 翻轉機構 焊鉗結構 溫度場分布 點焊設備 焊鉗總成 上下方向 下壓機構 輸出端 下電極 下鉗體 電極 偏移 焊鉗 加桿 鉗體 熔核 微動 | ||
1.一種助力機械手C型伺服焊鉗結構，包括C形的鉗體，鉗體包括位于鉗體開口兩側的上鉗體和下鉗體，在上鉗體上固定有上電極，在下鉗體上固定有下電極，在上鉗體上同時還設有伺服下壓機構，其特征在于：在所述的上鉗體上安裝有用于與助力機械手相連的連接支架，在連接支架上設有翻轉機構，所述翻轉機構包括減速構件和旋轉支撐構件，所述的減速構件固定在連接支架上，減速構件的輸出端與上鉗體相接，上鉗體繞旋轉支撐構件旋轉。
2.根據權利要求1所述的助力機械手C型伺服焊鉗結構，其特征在于：所述的減速構件包括固定在連接支架上的直角減速機和RV減速機，直角減速機的輸出軸與RV減速機相連，RV減速機的輸出法蘭固定在上鉗體的側面。
3.根據權利要求1所述的助力機械手C型伺服焊鉗結構，其特征在于：所述的旋轉支撐構件包括從動軸，從動軸通過軸承與軸承座連接，軸承座與連接支架相接，從動軸的一端與上鉗體相接，上鉗體繞從動軸旋轉。
4.根據權利要求1或2或3所述的助力機械手C型伺服焊鉗結構，其特征在于：所述的減速構件的輸出法蘭的軸線與旋轉支撐構件的從動軸的軸線位于同一直線上。
5.根據權利要求1或2或3所述的助力機械手C型伺服焊鉗結構，其特征在于：所述的連接支架成U形，上鉗體位于U形連接支架的開口內，U形連接支架的其中一個垂直的連接板上固定有減速構件，U形連接支架的另外一個垂直的連接板上固定有旋轉支撐構件。
6.根據權利要求1或2或3所述的助力機械手C型伺服焊鉗結構，其特征在于：所述的翻轉機構還包括限位構件，所述的限位構件包括限位開關和旋轉角度顯示部件。
7.根據權利要求6所述的助力機械手C型伺服焊鉗結構，其特征在于：所述的限位開關固定在連接支架上，所述的旋轉角度顯示部件包括與從動軸相連的角度刻度盤，在角度刻度盤上方設有指針，所述的限位開關位于角度刻度盤的兩側。
8.根據權利要求1或2或3所述的助力機械手C型伺服焊鉗結構，其特征在于：在所述的鉗體的臂彎部位設有暗螺釘。
9.根據權利要求1或2或3所述的助力機械手C型伺服焊鉗結構，其特征在于：所述的鉗體上連接有操作機構，操作機構上設置有操作手柄，操作手柄控制翻轉機構和伺服下壓機構內的伺服電動缸。
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