[實(shí)用新型]一種用于組裝焊接海洋平臺樁腿的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820967575.4
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208322568U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪云林
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江海洋大學(xué)
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種用于組裝焊接海洋平臺樁腿的裝置，其特征為，包括底座，底座上設(shè)有齒條固定機(jī)構(gòu)、半圓管固定機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)；

齒條固定機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個，每個齒條固定機(jī)構(gòu)均包括第一固定板、第一支撐板、第二固定板、第二支撐板、第三固定板、第三支撐板、第一調(diào)節(jié)框架和墊板；

第一固定板豎直設(shè)置，第一支撐板水平的固定在第一固定板的底部，第二固定板和第三固定板分別垂直的固定在第一固定板的兩個側(cè)壁上，第二固定板和第三固定板的延伸方向與第一支撐板相反，兩個第一調(diào)節(jié)框架分別固定在第二固定板和第三固定板的外側(cè)壁上，第二支撐板和第三支撐板分別水平的固定在兩個第一調(diào)節(jié)框架的底部，第一調(diào)節(jié)框架中可水平移動的設(shè)有一個第一導(dǎo)向塊；

齒條固定機(jī)構(gòu)通過第一氣缸固定在底座上，兩個齒條固定機(jī)構(gòu)鏡像設(shè)置，且兩個齒條固定機(jī)構(gòu)的第一支撐板相對設(shè)置，齒條放置于兩個齒條固定機(jī)構(gòu)的第一支撐板上，齒條與半圓管固定的兩個端面左右朝向放置，齒條設(shè)置卡齒的兩個端面上下朝向放置，第一螺栓穿過第一固定板將齒條固定在齒條固定機(jī)構(gòu)上；

墊板的數(shù)量為兩個，墊板設(shè)置在兩個齒條固定機(jī)構(gòu)相對設(shè)置的兩個第一調(diào)節(jié)框架之間，墊板通過第二螺栓固定在第一導(dǎo)向塊上；

墊板用于對半圓管進(jìn)行支撐和定位，墊板包括主墊板和支撐墊板，主墊板的截面為長方形結(jié)構(gòu)，支撐墊板的截面為圓弧形結(jié)構(gòu)，主墊板的長度大于齒條的長度，支撐墊板的長度小于半圓管的長度，支撐墊板固定在主墊板的外側(cè)壁上；

半圓管固定機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個，每個半圓管固定機(jī)構(gòu)均包括半圓管固定板、支撐柱、第一導(dǎo)軌和第三氣缸，兩個第一導(dǎo)軌均固定在底座上，兩個支撐柱分別可移動的設(shè)置在兩個第一導(dǎo)軌上，第三氣缸固定在氣缸固定平臺上，第三氣缸與支撐柱相連接、以控制支撐柱進(jìn)行移動，半圓管固定板可轉(zhuǎn)動的固定在兩個支撐柱之間，半圓管固定板通過第一電機(jī)控制轉(zhuǎn)動，半圓管固定板上設(shè)有第一定位槽，半圓管通過定位機(jī)構(gòu)固定在第一定位槽中；

兩個半圓管隨半圓管固定機(jī)構(gòu)向齒條移動，并推動墊板同步貼合至齒條上；通過焊接機(jī)構(gòu)將半圓管的管壁焊接固定在齒條上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于組裝焊接海洋平臺樁腿的裝置，其特征為，底座上還設(shè)有若干第二氣缸，第二氣缸上設(shè)有齒條支承平臺，齒條支承平臺與齒條的卡齒相接觸、用于支撐齒條。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于組裝焊接海洋平臺樁腿的裝置，其特征為，定位機(jī)構(gòu)包括定位板和鎖扣端子，兩個鎖扣端子分別固定在定位板的兩端，鎖扣端子上設(shè)有兩個插接凸條，半圓管設(shè)置在第一定位槽中，定位板壓設(shè)在半圓管上，鎖扣端子上的插接凸條插入式的設(shè)置在半圓管端部預(yù)設(shè)的插接凹槽中，鎖扣端子通過第三螺栓固定在半圓管固定板上。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于組裝焊接海洋平臺樁腿的裝置，其特征為，焊接機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個，兩個焊接機(jī)構(gòu)分別用于對兩個半圓管進(jìn)行焊接，每個焊接機(jī)構(gòu)均包括第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第一焊槍和第二焊槍，第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌均與半圓管固定板平行設(shè)置，第二導(dǎo)軌位于第三導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，第一機(jī)械臂可移動的設(shè)置在第二導(dǎo)軌上，第一焊槍固定在第一機(jī)械臂上，第二機(jī)械臂可移動的設(shè)置在第三導(dǎo)軌上，第二焊槍固定在第二機(jī)械臂上，第一焊槍用于焊接半圓管位于下方的管壁，第二焊槍用于焊接半圓管位于上方的管壁。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于組裝焊接海洋平臺樁腿的裝置，其特征為，主墊板的兩側(cè)可拆卸的設(shè)有兩條熱熔膠，熱熔膠的長度小于半圓管的長度，底座上還設(shè)有加熱器，加熱器位于墊板上方。