[實用新型]一種藥瓶輸送線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820967072.7
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208377664U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王益
• 申請（專利權(quán)）人: 成都順千和科技有限公司
• 主分類號: B65G17/32
• 分類號: B65G17/32;B65G17/12;B65G21/22
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 方小明

本實用新型涉及輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種藥瓶輸送線，包括藥瓶輸送軌道、藥瓶拾取裝置、用于驅(qū)動藥瓶拾取裝置在藥瓶輸送軌道上移動的拾取裝置移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、活動設(shè)置于藥瓶輸送軌道一側(cè)的上料機(jī)械手以及用于驅(qū)動上料機(jī)械手沿著藥瓶輸送軌道移動的機(jī)械手移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上料機(jī)械手用于拾取外界的藥瓶并將藥瓶移送至藥瓶拾取裝置，藥瓶拾取裝置用于拾取上料機(jī)械手所移送的藥瓶并對藥瓶進(jìn)行輸送。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，在整個上料過程中，藥瓶輸送線運(yùn)行穩(wěn)定可靠，藥瓶拾取裝置無需先停止移動并等待拾取藥瓶后再繼續(xù)移動，由此大大地節(jié)省了藥瓶輸送線的上料時間，進(jìn)而有效地提高藥瓶的生產(chǎn)效率和有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種藥瓶輸送線。

背景技術(shù)

藥瓶是盛裝藥水或者藥丸的容器，醫(yī)院里應(yīng)用較廣泛。在工廠里，制造好的醫(yī)用藥瓶經(jīng)過清洗后利用輸送軌道進(jìn)行傳輸，再對醫(yī)用藥瓶進(jìn)行加工后放置于收集箱內(nèi)進(jìn)行密封，再將收集箱內(nèi)的醫(yī)用藥瓶運(yùn)輸至目的地。

但是，現(xiàn)今的輸送軌道都是需要先等待外界的移料機(jī)構(gòu)將藥瓶移送至輸送軌道的輸送裝置上，然后等待移料機(jī)構(gòu)離開輸送裝置后，輸送軌道再將藥瓶輸送至下一加工工位。由于如今的藥瓶市場需求量不斷增大，市場對藥瓶的生產(chǎn)效率有了更高的要求，然而，上述輸送軌道在上料的過程中存在一個等待時間，藥瓶的輸送速度較慢，已經(jīng)無法滿足藥瓶的大批量生產(chǎn)條件，嚴(yán)重滯后了藥瓶的生產(chǎn)速度。該缺陷十分明顯，亟需一種解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能夠?qū)λ幤窟M(jìn)行穩(wěn)定快速地輸送，有效地提高藥瓶的生產(chǎn)效率和有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量的藥瓶輸送線。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

本實用新型提供的一種藥瓶輸送線，包括藥瓶輸送軌道、藥瓶拾取裝置、用于驅(qū)動藥瓶拾取裝置在藥瓶輸送軌道上移動的拾取裝置移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、活動設(shè)置于藥瓶輸送軌道一側(cè)的上料機(jī)械手以及用于驅(qū)動上料機(jī)械手沿著藥瓶輸送軌道移動的機(jī)械手移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上料機(jī)械手用于拾取外界的藥瓶并將藥瓶移送至藥瓶拾取裝置，藥瓶拾取裝置用于拾取上料機(jī)械手所移送的藥瓶并對藥瓶進(jìn)行輸送。

其中，所述藥瓶拾取裝置包括滑動設(shè)置于藥瓶輸送軌道的手指承載塊、設(shè)置于手指承載塊的第一夾料手指及用于驅(qū)動第一夾料手指張開或閉合的手指開合驅(qū)動裝置，所述手指承載塊與拾取裝置移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接。

進(jìn)一步的，所述藥瓶輸送線還包括設(shè)置于藥瓶輸送軌道遠(yuǎn)離上料機(jī)械手一側(cè)的滑軌，所述手指開合驅(qū)動裝置滑動設(shè)置于滑軌，所述滑軌設(shè)置有用于對手指開合驅(qū)動裝置進(jìn)行復(fù)位的復(fù)位裝置；所述手指開合驅(qū)動裝置設(shè)置有突伸至上料機(jī)械手一側(cè)的聯(lián)動軸，所述上料機(jī)械手活動設(shè)置有推動塊及用于驅(qū)動推動塊靠近或遠(yuǎn)離聯(lián)動軸的推動塊位移驅(qū)動裝置，推動塊用于抵觸聯(lián)動軸并推動聯(lián)動軸移動。

其中，所述藥瓶輸送線還包括用于驅(qū)動藥瓶拾取裝置翻轉(zhuǎn)的藥瓶翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步的，所述藥瓶翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括設(shè)置與藥瓶拾取裝置連接并轉(zhuǎn)動設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸、設(shè)置于轉(zhuǎn)動軸的第二外齒以及與第二外齒相配合并設(shè)置于藥瓶輸送軌道一側(cè)的齒條。

進(jìn)一步的，所述藥瓶翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置還包括用于驅(qū)動藥瓶拾取裝置遠(yuǎn)離或靠近藥瓶輸送軌道的藥瓶推移驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述藥瓶推移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括滑動設(shè)置于藥瓶輸送軌道的承載平臺、滑動設(shè)置于承載平臺的推桿以及用于驅(qū)動推桿靠近或者遠(yuǎn)離藥瓶輸送軌道的推桿移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述推桿的一端與藥瓶拾取裝置連接，推桿的另一端與推桿移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接。

進(jìn)一步的，所述推桿移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于藥瓶輸送軌道一側(cè)的直線導(dǎo)軌、與直線導(dǎo)軌連通的曲線導(dǎo)軌以及滾動設(shè)置于直線導(dǎo)軌與曲線導(dǎo)軌的滑輪，滑輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于推桿遠(yuǎn)離藥瓶拾取裝置的一端；所述曲線導(dǎo)軌設(shè)置于與齒條相對應(yīng)的位置，所述曲線導(dǎo)軌的自直線導(dǎo)軌朝靠近齒條的方向凸設(shè)而成。