[實用新型]一種藥瓶輸送線

有效

• 申請號: 201820967072.7
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208377664U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 王益
• 申請（專利權）人: 成都順千和科技有限公司
• 主分類號: B65G17/32
• 分類號: B65G17/32;B65G17/12;B65G21/22
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 方小明

1.一種藥瓶輸送線，其特征在于：包括藥瓶輸送軌道、藥瓶拾取裝置、用于驅動藥瓶拾取裝置在藥瓶輸送軌道上移動的拾取裝置移動驅動機構、活動設置于藥瓶輸送軌道一側的上料機械手以及用于驅動上料機械手沿著藥瓶輸送軌道移動的機械手移動驅動機構，上料機械手用于拾取外界的藥瓶并將藥瓶移送至藥瓶拾取裝置，藥瓶拾取裝置用于拾取上料機械手所移送的藥瓶并對藥瓶進行輸送。

2.根據權利要求1所述的一種藥瓶輸送線，其特征在于：所述藥瓶拾取裝置包括滑動設置于藥瓶輸送軌道的手指承載塊、設置于手指承載塊的第一夾料手指及用于驅動第一夾料手指張開或閉合的手指開合驅動裝置，所述手指承載塊與拾取裝置移動驅動機構驅動連接。

3.根據權利要求2所述的一種藥瓶輸送線，其特征在于：所述藥瓶輸送線還包括設置于藥瓶輸送軌道遠離上料機械手一側的滑軌，所述手指開合驅動裝置滑動設置于滑軌，所述滑軌設置有用于對手指開合驅動裝置進行復位的復位裝置；所述手指開合驅動裝置設置有突伸至上料機械手一側的聯動軸，所述上料機械手活動設置有推動塊及用于驅動推動塊靠近或遠離聯動軸的推動塊位移驅動裝置，推動塊用于抵觸聯動軸并推動聯動軸移動。

4.根據權利要求1所述的一種藥瓶輸送線，其特征在于：所述藥瓶輸送線還包括用于驅動藥瓶拾取裝置翻轉的藥瓶翻轉驅動裝置。

5.根據權利要求4所述的一種藥瓶輸送線，其特征在于：所述藥瓶翻轉驅動裝置包括與藥瓶拾取裝置連接并轉動設置的轉動軸、設置于轉動軸的第二外齒以及與第二外齒相配合并設置于藥瓶輸送軌道一側的齒條。

6.根據權利要求5所述的一種藥瓶輸送線，其特征在于：所述藥瓶翻轉驅動裝置還包括用于驅動藥瓶拾取裝置遠離或靠近藥瓶輸送軌道的藥瓶推移驅動機構。

7.根據權利要求6所述的一種藥瓶輸送線，其特征在于：所述藥瓶推移驅動機構包括滑動設置于藥瓶輸送軌道的承載平臺、滑動設置于承載平臺的推桿以及用于驅動推桿靠近或者遠離藥瓶輸送軌道的推桿移動驅動機構，所述推桿的一端與藥瓶拾取裝置連接，推桿的另一端與推桿移動驅動機構驅動連接。

8.根據權利要求7所述的一種藥瓶輸送線，其特征在于：所述推桿移動驅動機構包括設置于藥瓶輸送軌道一側的直線導軌、與直線導軌連通的曲線導軌以及滾動設置于直線導軌與曲線導軌的滑輪，滑輪轉動設置于推桿遠離藥瓶拾取裝置的一端；所述曲線導軌自直線導軌朝靠近齒條的方向凸設而成。

9.根據權利要求1所述的一種藥瓶輸送線，其特征在于：所述藥瓶輸送軌道包括間隔設置的兩條輸送軌，所述拾取裝置移動驅動機構包括轉動設置于兩條輸送軌的鏈條及用于驅動鏈條轉動的鏈條轉動驅動機構，藥瓶拾取裝置的數量為若干個，若干個藥瓶拾取裝置均與鏈條連接。

10.根據權利要求1所述的一種藥瓶輸送線，其特征在于：所述上料機械手包括與機械手移動驅動機構驅動連接的第二夾料手指、用于驅動第二夾料手指靠近或遠離藥瓶拾取裝置的手指移動驅動機構以及用于驅動第二夾料手指張開或閉合的手指開合驅動機構。