[實用新型]一種水上漂浮物柔性打撈系統

有效

• 申請號: 201820967064.2
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208844528U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 洪盛榮;陳啟春;鄧仕路;夏方杰
• 申請（專利權）人: 四川東方水利裝備工程股份有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 鄧小兵

1.一種水上漂浮物柔性打撈系統，其特征在于：包括打撈機器人（1）、柔性攔漂裝置（2）和清掃機器人（3），所述打撈機器人（1）通過柔性攔漂裝置（2）與清掃機器人（3）連接，所述清掃機器人（3）與柔性攔漂裝置（2）配合將漂浮物喂送給打撈機器人（1）。

2.如權利要求1所述的一種水上漂浮物柔性打撈系統，其特征在于：所述清掃機器人（3）包括浮座（4）、驅動機構和清掃機構，所述驅動機構用于驅動浮座（4）移動，所述清掃機構包括回轉掃帚（5）和電機（6），回轉掃帚（5）與浮座（4）連接，電機（6）用于驅動回轉掃帚（5）。

3.如權利要求2所述的一種水上漂浮物柔性打撈系統，其特征在于：所述清掃機構還包括聚料臂（7）和電動推桿（8），所述聚料臂（7）的一端活動連接在浮座（4）上，另一端通過軸承與回轉掃帚（5）連接，所述電動推桿（8）的一端活動連接在浮座（4）上，另一端與聚料臂（7）活動連接。

4.如權利要求3所述的一種水上漂浮物柔性打撈系統，其特征在于：所述聚料臂（7）包括矩形框架，框架內固定設置有篩網。

5.如權利要求2所述的一種水上漂浮物柔性打撈系統，其特征在于：所述驅動機構包括左轉向推進器（9）、右轉向推進器（10）及直線推進器（11），直線推進器（11）固定設置在浮座（4）的一端，左轉向推進器（9）和右轉向推進器（10）分別對稱設置在浮座（4）另一端的兩側。

6.如權利要求1—5中任一項所述的一種水上漂浮物柔性打撈系統，其特征在于：所述柔性攔漂裝置（2）包括多個浮體，多個浮體首尾相連形成柔性攔漂線，柔性攔漂線的兩端分別與打撈機器人（1）和清掃機器人（3）連接。