[實用新型]一種水上漂浮物柔性打撈系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820967064.2 | 申請日： | 2018-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN208844528U | 公開（公告）日： | 2019-05-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 洪盛榮;陳啟春;鄧仕路;夏方杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 四川東方水利裝備工程股份有限公司 |
| 主分類號： | E02B15/10 | 分類號： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 鄧小兵 |
| 地址： | 618000 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 打撈 清掃機器人 漂浮物 打撈機器人 本實用新型 水上漂浮物 低矮區(qū)域 高度空間 空間狹窄 淺水區(qū)域 裝置配合 聚攏 清掃 水面 | ||
本實用新型公開了一種水上漂浮物柔性打撈系統(tǒng)，包括打撈機器人、柔性攔漂裝置和清掃機器人，所述打撈機器人通過柔性攔漂裝置與清掃機器人連接，所述清掃機器人與柔性攔漂裝置配合將漂浮物喂送給打撈機器人。本實用新型通過利用體積小巧的清掃機器人先將水面的漂浮物清掃并大范圍聚攏后再喂送打撈，既解決了現(xiàn)有常規(guī)打撈方式存在的打撈漂浮物效率極低的技術(shù)問題，又解決了無法有效打撈淺水區(qū)域、空間狹窄區(qū)域、高度空間低矮區(qū)域中漂浮物的技術(shù)問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及水利工程技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及一種水上漂浮物柔性打撈系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要用于城市河道、公園景觀湖、寬闊水域湖泊等深水以及淺水區(qū)域漂浮物的自動清理。
背景技術(shù)
隨著社會的發(fā)展，城市河道、公園景觀湖以及大水域湖泊等水域的水上漂浮物越來越多，不但嚴重影響了城市景觀，而且還會對水域水質(zhì)造成污染。目前國內(nèi)多數(shù)采用人工打撈方式打撈，由于打撈人員劃著小船在水上進行打撈作業(yè)，所以打撈范圍很窄，僅限于船體周邊才能打撈，這樣就造成了打撈效率極低，而且還存在人員墜河等安全隱患。
為了解決上述技術(shù)問題，中國專利公告號為CN104192276A的現(xiàn)有技術(shù)在2014年12月10日公開了一種清污船，所述清污船包括船體和設(shè)置在船體上的清污裝置，所述的清污裝置包括耙斗和載重小車，船體上固定有導向架，載重小車上下移動的設(shè)置在導向架上，耙斗鉸接在載重小車上，載重小車和導向架之間設(shè)置有驅(qū)動載重小車上下移動的第一驅(qū)動機構(gòu)，載重小車和耙斗之間設(shè)置有驅(qū)動耙斗上下翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)。該專利采用船體載著清污裝置在水面行走，清污裝置可以升降，清污裝置的耙斗可在翻轉(zhuǎn)，從而使得耙斗可以打撈水面和水中的污物，并能將打撈到的污物送入船體中。但該清污船在使用清污過程中，仍然存在著如下缺陷：
1，受清污船結(jié)構(gòu)限制，不便于對淺水區(qū)域、空間狹窄區(qū)域和高度空間低矮區(qū)域水面上的漂浮物進行打撈。
2，清污船需要追逐漂浮物進行打撈，由于清污船的寬度有限，打撈的范圍就很窄，導致每次打撈的漂浮物數(shù)量較少，難以快速有效地清理水面上的漂浮物。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種水上漂浮物柔性打撈系統(tǒng)，本實用新型通過利用體積小巧的清掃機器人先將水面的漂浮物清掃并大范圍聚攏后再喂送打撈，既解決了現(xiàn)有常規(guī)打撈方式存在的打撈漂浮物效率極低的技術(shù)問題，又解決了無法有效打撈淺水區(qū)域、空間狹窄區(qū)域、高度空間低矮區(qū)域中漂浮物的技術(shù)問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：
一種水上漂浮物柔性打撈系統(tǒng)，其特征在于：包括打撈機器人、柔性攔漂裝置和清掃機器人，所述打撈機器人通過柔性攔漂裝置與清掃機器人連接，所述清掃機器人與柔性攔漂裝置配合將漂浮物喂送給打撈機器人。
所述清掃機器人包括浮座、驅(qū)動機構(gòu)和清掃機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動浮座移動，所述清掃機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)掃帚和電機，回轉(zhuǎn)掃帚與浮座連接，電機用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)掃帚。
所述清掃機構(gòu)還包括聚料臂和電動推桿，所述聚料臂的一端活動連接在浮座上，另一端通過軸承與回轉(zhuǎn)掃帚連接，所述電動推桿的一端活動連接在浮座上，另一端與聚料臂活動連接。
所述聚料臂包括矩形框架，框架內(nèi)固定設(shè)置有篩網(wǎng)。
所述驅(qū)動機構(gòu)包括左轉(zhuǎn)向推進器、右轉(zhuǎn)向推進器及直線推進器，直線推進器固定設(shè)置在浮座的一端，左轉(zhuǎn)向推進器和右轉(zhuǎn)向推進器分別對稱設(shè)置在浮座另一端的兩側(cè)。
所述柔性攔漂裝置包括多個浮體，多個浮體首尾相連形成柔性攔漂線，柔性攔漂線的兩端分別與打撈機器人和清掃機器人連接。
采用本實用新型的優(yōu)點在于：
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