[實用新型]全自動蓄電池端子焊接機用端子取料機械手

有效

• 申請號: 201820966023.1
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208408966U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 黃明正
• 申請（專利權）人: 惠州市比迪西科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 邱軍

一種全自動蓄電池端子焊接機用端子取料機械手，包括：水平旋轉運動組、Z軸運動組及Y軸運動組，構成了全自動蓄電池端子焊接機用端子取料機械手的整體結構，所述水平旋轉運動組包括水平旋轉電機、水平旋轉支承橫梁、水平旋轉安裝板、氣缸手指及夾取模具，所述水平旋轉電機設置于所述水平旋轉支承橫梁上，所述水平旋轉安裝板的一端與所述水平旋轉電機的轉動軸相固定，所述水平旋轉安裝板的另一端安裝有所述氣缸手指，所述氣缸手指上設置有所述夾取模具，所述夾取模具上開設有夾取槽；本實用新型具有生產效率高，生產的電池質量較好，工人勞動強度較小。

技術領域

本實用新型涉及端子取料機械手技術領域，特別是涉及一種全自動蓄電池端子焊接機用端子取料機械手。

背景技術

目前，隨著電子技術的不斷發展，現在部分領域使用了鋰電池來作為電源，但是，鉛酸電池在很多領域仍然是廣泛使用的。

一般地，鉛酸電池的結構包括電池外殼、電池極板和電解液，電池電極(端子)等組成,在電池在生產過程中，需要將電極端子焊接在蓄電池的匯流排的極柱上。

通常地，現有技術中，主要采用純手工安放端子，人工焊接，效率較低，且在焊接過程中會產生鉛煙和錫煙等有害氣體，長期工作對操作工人身體健康會有較大影響。

然而，現有的全自動蓄電池端子焊接機用端子取料機械手依然存在如下缺陷：

1、生產效率較低，人工成本較高。

2、生產的電池質量較差，工人勞動強度較大。

實用新型內容

基于此，有必要設計一種生產效率高，生產的電池質量較好，工人勞動強度較小的全自動蓄電池端子焊接機用端子取料機械手。

一種全自動蓄電池端子焊接機用端子取料機械手，包括：

水平旋轉運動裝置，所述水平旋轉運動組包括水平旋轉電機、水平旋轉支承橫梁、水平旋轉安裝板、氣缸手指及夾取模具，所述水平旋轉電機設置于所述水平旋轉支承橫梁上，所述水平旋轉安裝板的第一端與所述水平旋轉電機的轉動軸相固定，所述氣缸手指安裝在所述水平旋轉安裝板的第二端上，所述夾取模具設置于所述氣缸手指上，所述夾取模具上開設有夾取槽；

Z軸運動裝置，所述Z軸運動組包括Z軸電機、Z軸支承橫梁、Z軸安裝板、運動軸Z軸、Z軸固定件、Z軸導向滑軌、Z軸導向滑塊及Z軸連接塊，所述Z軸電機設置于所述Z軸支承橫梁上，所述Z軸支承橫梁固定在所述Z軸安裝板上，所述運動軸Z軸的端部與所述Z軸電機的轉動軸相固定，所述運動軸Z軸的兩端分別固定在所述Z軸固定件上，所述Z軸固定件設置在所述Z軸安裝板上，所述Z軸導向滑軌設置在所述Z軸安裝板上，所述Z軸導向滑塊與所述Z軸導向滑軌滑動連接，所述Z軸導向滑塊設置于所述Z軸連接塊上，所述水平旋轉支承橫梁設置于所述Z軸連接塊上；

Y軸運動裝置，所述Y軸運動組包括Y軸電機、Y軸支承橫梁,Y軸安裝板、運動軸Y軸、Y軸固定件、Y軸導向滑軌、Y軸導向滑塊、Y軸連接塊及Y軸結構加強件，所述Y軸電機設置于所述Y軸支承橫梁上，所述Y軸支承橫梁固定在所述Y軸安裝板上，所述運動軸Y軸的端部與所述Y軸電機的轉動軸相固定，所述運動軸Y軸的兩端分別固定在所述Y軸固定件上，所述Y軸固定件設置在所述Y軸安裝板，所述Y軸導向滑軌設置在所述Y軸安裝板上，所述Y軸導向滑塊與所述Y軸導向滑軌滑動連接，所述Y軸導向滑塊設置于所述Y軸連接塊上,所述Z軸安裝板設置于所述Y軸連接塊上，所述Y軸結構加強件的端部分別設置于所述Y軸連接塊上，并且所述Y軸結構加強件與所述Y軸安裝板相固定。

在其中一個實施例中，所述水平旋轉支承橫梁與所述Z軸連接塊相垂直。

在其中一個實施例中，所述Z軸連接塊具有長方體結構。

在其中一個實施例中，所述運動軸Z軸穿設于所述Z軸導向滑塊內。