[實用新型]全自動蓄電池端子焊接機用端子取料機械手

有效

• 申請號: 201820966023.1
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208408966U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 黃明正
• 申請（專利權）人: 惠州市比迪西科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 邱軍

1.一種全自動蓄電池端子焊接機用端子取料機械手，其特征在于，包括：

水平旋轉運動裝置，所述水平旋轉運動組包括水平旋轉電機、水平旋轉支承橫梁、水平旋轉安裝板、氣缸手指及夾取模具，所述水平旋轉電機設置于所述水平旋轉支承橫梁上，所述水平旋轉安裝板的第一端與所述水平旋轉電機的轉動軸相固定，所述氣缸手指安裝在所述水平旋轉安裝板的第二端上，所述夾取模具設置于所述氣缸手指上，所述夾取模具上開設有夾取槽；

Z軸運動裝置，所述Z軸運動組包括Z軸電機、Z軸支承橫梁、Z軸安裝板、運動軸Z軸、Z軸固定件、Z軸導向滑軌、Z軸導向滑塊及Z軸連接塊，所述Z軸電機設置于所述Z軸支承橫梁上，所述Z軸支承橫梁固定在所述Z軸安裝板上，所述運動軸Z軸的端部與所述Z軸電機的轉動軸相固定，所述運動軸Z軸的兩端分別固定在所述Z軸固定件上，所述Z軸固定件設置在所述Z軸安裝板上，所述Z軸導向滑軌設置在所述Z軸安裝板上，所述Z軸導向滑塊與所述Z軸導向滑軌滑動連接，所述Z軸導向滑塊設置于所述Z軸連接塊上，所述水平旋轉支承橫梁設置于所述Z軸連接塊上；

Y軸運動裝置，所述Y軸運動組包括Y軸電機、Y軸支承橫梁,Y軸安裝板、運動軸Y軸、Y軸固定件、Y軸導向滑軌、Y軸導向滑塊、Y軸連接塊及Y軸結構加強件，所述Y軸電機設置于所述Y軸支承橫梁上，所述Y軸支承橫梁固定在所述Y軸安裝板上，所述運動軸Y軸的端部與所述Y軸電機的轉動軸相固定，所述運動軸Y軸的兩端分別固定在所述Y軸固定件上，所述Y軸固定件設置在所述Y軸安裝板，所述Y軸導向滑軌設置在所述Y軸安裝板上，所述Y軸導向滑塊與所述Y軸導向滑軌滑動連接，所述Y軸導向滑塊設置于所述Y軸連接塊上,所述Z軸安裝板設置于所述Y軸連接塊上，所述Y軸結構加強件的端部分別設置于所述Y軸連接塊上，并且所述Y軸結構加強件與所述Y軸安裝板相固定。

2.根據權利要求1所述的全自動蓄電池端子焊接機用端子取料機械手，其特征在于，所述水平旋轉支承橫梁與所述Z軸連接塊相垂直。

3.根據權利要求1所述的全自動蓄電池端子焊接機用端子取料機械手，其特征在于，所述Z軸連接塊具有長方體結構。

4.根據權利要求1所述的全自動蓄電池端子焊接機用端子取料機械手，其特征在于，所述運動軸Z軸穿設于所述Z軸導向滑塊內。

5.根據權利要求1所述的全自動蓄電池端子焊接機用端子取料機械手，其特征在于，所述Z軸導向滑塊上開設有Z軸導向滑槽，所述Z軸導向滑軌滑動設置于所述Z軸導向滑槽內。

6.根據權利要求1所述的全自動蓄電池端子焊接機用端子取料機械手，其特征在于，所述Z軸安裝板與所述Y軸連接塊相垂直。

7.根據權利要求1所述的全自動蓄電池端子焊接機用端子取料機械手，其特征在于，所述運動軸Y軸穿設于所述Y軸導向滑塊內。

8.根據權利要求1所述的全自動蓄電池端子焊接機用端子取料機械手，其特征在于，所述Y軸導向滑塊上開設有Y軸導向滑槽，所述Y軸導向滑軌滑動設置于所述Y軸導向滑槽內。