[實用新型]磁瓦成型中自動取坯裝置

有效

• 申請號: 201820964794.7
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208539747U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 謝金強
• 申請（專利權）人: 廣州捷磁磁業有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03;H01F41/02
• 代理公司: 廣州維智林專利代理事務所(普通合伙) 44448
• 代理人: 趙曉慧

本實用新型公開了磁瓦成型中自動取坯裝置，包括第一固定桿、殼體、電磁傳感器，所述殼體一側下方設置有所述電磁傳感器，所述電磁傳感器上方設置有避障傳感器，所述殼體下方四角設置有萬向電動輪。有益效果在于：1、通過設置第一伺服電機、第二絲桿和第一螺母可以使移動臂殼體進行移動，第二伺服電機、第一絲桿和第二螺母可以使電動推桿上下移動，電動推桿調節位置，距離傳感器進行感應位置，大大提高了電動真空吸盤的可工作空間和取坯精度，2、通過設置坯體放置箱存放坯體，電磁傳感器接收電磁信號，萬向電動輪移動，可以使坯體運送至指定位置，節省人力，3、通過設置避障傳感器，在遇到行人時停止移動，提高安全系數。

技術領域

本實用新型涉及機械取坯領域，特別是涉及磁瓦成型中自動取坯裝置。

背景技術

磁瓦是用在永磁電機中的一種瓦狀磁鐵，永磁磁瓦比電勵磁具有很多優點，因此被大量的用于永磁直流電機中，磁瓦在加工過程中，需要先對原料制成坯體，之后再對坯體進行加工，傳統的取坯需要人工取出壓模成型設備中的坯體，危險系數很高，市場上的一些取坯設備雖然代替工作人員進行機械取坯，但是局限性較大，取坯精度較低，且取出坯體后，仍需要人工運輸至相應的地方。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供磁瓦成型中自動取坯裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

磁瓦成型中自動取坯裝置，包括第一固定桿、殼體、電磁傳感器，所述殼體一側下方設置有所述電磁傳感器，所述電磁傳感器的型號為AGS-16N，所述電磁傳感器上方設置有避障傳感器，所述避障傳感器的型號為WL-Laser-V2，所述殼體底部四角設置有萬向電動輪，所述萬向電動輪的型號為GD-60F，所述殼體內部底設置有蓄電池，所述蓄電池前部設置有控制器，所述控制器型號為KXPD180-ABZ，所述殼體前部上方靠近所述電磁傳感器一側設置有所述第一固定桿，所述第一固定桿遠離所述電磁傳感器一側設置有第一伺服電機，所述第一伺服電機的型號為LCMT-04L02NB-60M01330B，所述第一伺服電機遠離所述第一固定桿一側設置有第二絲桿，所述第二絲桿遠離所述第一伺服電機一端設置有軸承座，所述軸承座遠離所述第二絲桿一側設置有第二固定桿，所述第二絲桿上設置有第一螺母，所述第一螺母后方設置有第二滑塊，所述第一螺母下方設置有移動臂殼體，所述移動臂殼體內部底設置有第二伺服電機，所述第二伺服電機的型號為RH80ST-M02430，所述第二伺服電機上方設置有第一絲桿，所述第一絲桿上設置有第二螺母，所述第二螺母前部設置有第一滑塊，所述移動臂殼體前部設置有電動推桿，所述電動推桿的型號為YS-NZ50-24A，所述電動推桿前部設置有電動真空吸盤，所述電動真空吸盤的型號為PE160230300MM，所述電動真空吸盤前部設置有距離傳感器，所述距離傳感器的型號為PM18-D100NA-Y3L2/C50，所述殼體前部下方設置有固定支架，所述固定支架前部設置有坯體放置箱，所述坯體放置箱內部底設置有彈簧，所述彈簧上方設置有支撐板，所述殼體與所述萬向電動輪通過螺釘連接，所述蓄電池與所述殼體通過螺釘連接，所述殼體與所述控制器通過螺釘連接，所述避障傳感器與所述殼體通過螺釘連接，所述電磁傳感器與所述殼體通過螺釘連接，所述固定支架與所述殼體通過焊接連接，所述固定支架與所述坯體放置箱通過焊接連接，所述彈簧與所述坯體放置箱通過焊接連接，所述彈簧與所述支撐板通過焊接連接，所述第一固定桿與所述殼體通過焊接連接，所述第一固定桿與所述第一伺服電機通過焊接連接，所述第一伺服電機與所述第二絲桿通過焊接連接，所述第二絲桿與所述軸承座通過軸承連接，所述軸承座與所述第二固定桿通過焊接連接，所述第二固定桿與所述殼體通過焊接連接，所述控制器與所述蓄電池通過導線連接，所述距離傳感器、所述電動真空吸盤、所述電動推桿、所述第一伺服電機、所述萬向電動輪、所述第二伺服電機、所述避障傳感器、所述電磁傳感器分別與所述控制器通過導線連接。