[實用新型]磁瓦成型中自動取坯裝置

有效

• 申請號: 201820964794.7
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208539747U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 謝金強
• 申請（專利權）人: 廣州捷磁磁業有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03;H01F41/02
• 代理公司: 廣州維智林專利代理事務所(普通合伙) 44448
• 代理人: 趙曉慧

1.磁瓦成型中自動取坯裝置，其特征在于：包括第一固定桿(7)、殼體(9)、電磁傳感器(25)，所述殼體(9)一側下方設置有所述電磁傳感器(25)，所述電磁傳感器(25)上方設置有避障傳感器(24)，所述殼體(9)底部四角設置有萬向電動輪(12)，所述殼體(9)內部底設置有蓄電池(11)，所述蓄電池(11)前部設置有控制器(10)，所述殼體(9)前部上方靠近所述電磁傳感器(25)一側設置有所述第一固定桿(7)，所述第一固定桿(7)遠離所述電磁傳感器(25)一側設置有第一伺服電機(5)，所述第一伺服電機(5)遠離所述第一固定桿(7)一側設置有第二絲桿(21)，所述第二絲桿(21)遠離所述第一伺服電機(5)一端設置有軸承座(22)，所述軸承座(22)遠離所述第二絲桿(21)一側設置有第二固定桿(23)，所述第二絲桿(21)上設置有第一螺母(6)，所述第一螺母(6)后方設置有第二滑塊(8)，所述第一螺母(6)下方設置有移動臂殼體(18)，所述移動臂殼體(18)內部底設置有第二伺服電機(13)，所述第二伺服電機(13)上方設置有第一絲桿(19)，所述第一絲桿(19)上設置有第二螺母(20)，所述第二螺母(20)前部設置有第一滑塊(4)，所述移動臂殼體(18)前部設置有電動推桿(3)，所述電動推桿(3)前部設置有電動真空吸盤(2)，所述電動真空吸盤(2)前部設置有距離傳感器(1)，所述殼體(9)前部下方設置有固定支架(14)，所述固定支架(14)前部設置有坯體放置箱(15)，所述坯體放置箱(15)內部底設置有彈簧(16)，所述彈簧(16)上方設置有支撐板(17)，所述支撐板(17)上方可配有防護墊(26)，所述支撐板(17)與所述防護墊(26)通過膠粘連接，所述殼體(9)與所述萬向電動輪(12)通過螺釘連接，所述蓄電池(11)與所述殼體(9)通過螺釘連接，所述殼體(9)與所述控制器(10)通過螺釘連接，所述避障傳感器(24)與所述殼體(9)通過螺釘連接，所述電磁傳感器(25)與所述殼體(9)通過螺釘連接，所述固定支架(14)與所述殼體(9)通過焊接連接，所述固定支架(14)與所述坯體放置箱(15)通過焊接連接，所述彈簧(16)與所述坯體放置箱(15)通過焊接連接，所述彈簧(16)與所述支撐板(17)通過焊接連接，所述第一固定桿(7)與所述殼體(9)通過焊接連接，所述第一固定桿(7)與所述第一伺服電機(5)通過焊接連接，所述第一伺服電機(5)與所述第二絲桿(21)通過焊接連接，所述第二絲桿(21)與所述軸承座(22)通過軸承連接，所述軸承座(22)與所述第二固定桿(23)通過焊接連接，所述第二固定桿(23)與所述殼體(9)通過焊接連接，所述控制器(10)與所述蓄電池(11)通過導線連接，所述距離傳感器(1)、所述電動真空吸盤(2)、所述電動推桿(3)、所述第一伺服電機(5)、所述萬向電動輪(12)、所述第二伺服電機(13)、所述避障傳感器(24)、所述電磁傳感器(25)分別與所述控制器(10)通過導線連接。

2.根據權利要求1所述的磁瓦成型中自動取坯裝置，其特征在于：所述第一螺母(6)與所述第二絲桿(21)通過螺紋連接，所述第一螺母(6)與所述第二滑塊(8)通過焊接連接，所述第二滑塊(8)與所述殼體(9)通過滑動連接。

3.根據權利要求1所述的磁瓦成型中自動取坯裝置，其特征在于：所述第一螺母(6)與所述移動臂殼體(18)通過焊接連接，所述移動臂殼體(18)與所述第二伺服電機(13)通過螺釘連接。

4.根據權利要求1所述的磁瓦成型中自動取坯裝置，其特征在于：所述第二伺服電機(13)與所述第一絲桿(19)通過焊接連接，所述第一絲桿(19)與所述移動臂殼體(18)通過轉動連接。

5.根據權利要求1所述的磁瓦成型中自動取坯裝置，其特征在于：所述第一絲桿(19)與所述第二螺母(20)通過螺紋連接，所述第二螺母(20)與所述第一滑塊(4)通過焊接連接。

6.根據權利要求1所述的磁瓦成型中自動取坯裝置，其特征在于：所述第一滑塊(4)與所述移動臂殼體(18)通過滑動連接，所述第一滑塊(4)與所述電動推桿(3)通過焊接連接。

7.根據權利要求1所述的磁瓦成型中自動取坯裝置，其特征在于：所述電動推桿(3)與所述電動真空吸盤(2)通過焊接連接，所述電動真空吸盤(2)與所述距離傳感器(1)通過膠粘連接。