[實用新型]一種用于卸料機械手的夾持機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820964532.0
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208305088U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 趙蓓蕾;王瑋;張源興;羅俊濤;李宜鎵;孔德強
• 申請（專利權(quán)）人: 寶雞文理學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京精金石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11470
• 代理人: 強紅剛

本實用新型提供了一種用于卸料機械手的夾持機構(gòu)，包括兩個水平設置的氣缸固定板，兩個所述氣缸固定板相互靠近的一端的頂部均固定連接有豎板，兩個豎板的頂部之間通過水平設置的連接管連接，且兩個豎板的頂部均開設有與連接管相連通的通孔，兩個所述豎板上均開設有安裝孔，兩個氣缸固定板的底面均安裝有水平設置的氣缸，兩個氣缸為方向相對設置，且兩個氣缸的活塞桿的外端均連接有豎直設置的安裝板，兩個安裝板的底面均連接有豎直設置的連接板，且連接板的底端安裝有夾持頭。本實用新型通過兩個氣缸帶動兩個夾持頭移動并對物品進行夾持，既簡便又靈活，便于實際的使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于卸料機械手的夾持機構(gòu)。

背景技術(shù)

機械手的夾持結(jié)構(gòu)是機械手中最直接的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，常見的夾持機構(gòu)有液壓夾持結(jié)構(gòu)、氣壓夾持結(jié)構(gòu)、機械連桿結(jié)構(gòu)等，但現(xiàn)有用于卸料機械手的夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)都較為單一，并且也不夠靈活，因此不能滿足實際的使用需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能滿足實際使用需求的問題，而提出的一種用于卸料機械手的新型夾持機構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于卸料機械手的夾持機構(gòu)，包括兩個水平設置的氣缸固定板，兩個所述氣缸固定板相互靠近的一端的頂部均固定連接有豎板，兩個豎板的頂部之間通過水平設置的連接管連接，且兩個豎板的頂部均開設有與連接管相連通的通孔，兩個所述豎板上均開設有安裝孔，兩個氣缸固定板的底面均安裝有水平設置的氣缸，兩個氣缸為方向相對設置，且兩個氣缸的活塞桿的外端均連接有豎直設置的安裝板，兩個安裝板的底面均連接有豎直設置的連接板，且連接板的底端安裝有夾持頭。

進一步優(yōu)選地，本實用新型提出的一種用于卸料機械手的夾持機構(gòu)，其中所述夾持頭的頂端連接有豎直設置的插板，所述插板的頂端插設在連接板底部的內(nèi)部，所述連接板的底部開設有插槽，所述插板與連接板之間通過多個間隔設置的定位螺釘連接。

進一步優(yōu)選地，本實用新型提出的一種用于卸料機械手的夾持機構(gòu)，其中位于同一連接板上的多個定位螺釘在水平方向上以及豎直方向上均為交錯設置。

進一步優(yōu)選地，本實用新型提出的一種用于卸料機械手的夾持機構(gòu)，其中所述夾持頭由第一夾持塊和第二夾持塊固定連接組成，所述第二夾持塊遠離第一夾持塊的一面設置為鋸齒形面，且第一夾持塊遠離第二夾持塊的一面設置有橡膠保護墊，所述橡膠保護墊的外表面間隔設置有多個橡膠防滑凸起，所述第一夾持塊和第二夾持塊的頂面共同與插板的底端連接。

進一步優(yōu)選地，本實用新型提出的一種用于卸料機械手的夾持機構(gòu)，其中所述橡膠保護墊頂部與底部的內(nèi)側(cè)面均安裝有橡膠卡條，所述第一夾持塊的頂面與底面均開設有卡槽，兩個橡膠卡條對應插設在兩個卡槽內(nèi)，且橡膠卡條與卡槽的截面均為燕尾形。

本實用新型提出的一種用于卸料機械手的夾持機構(gòu)，有益效果在于：本實用新型具有設計合理以及便于使用的優(yōu)點，通過兩個氣缸帶動兩個夾持頭移動并對物品進行夾持，既簡便又靈活，便于實際的使用。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種用于卸料機械手的夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的A部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：氣缸固定板1、豎板2、連接管3、氣缸4、安裝板5、連接板6、夾持頭7、第一夾持塊8、第二夾持塊9、橡膠保護墊10、橡膠防滑凸起11、橡膠卡條12、插板13、定位螺釘14。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。