[實用新型]一種用于卸料機械手的夾持機構

有效

• 申請號: 201820964532.0
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208305088U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 趙蓓蕾;王瑋;張源興;羅俊濤;李宜鎵;孔德強
• 申請（專利權）人: 寶雞文理學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京精金石知識產權代理有限公司 11470
• 代理人: 強紅剛

1.一種用于卸料機械手的夾持機構，包括兩個水平設置的氣缸固定板(1)，其特征在于，兩個所述氣缸固定板(1)相互靠近的一端的頂部均固定連接有豎板(2)，兩個豎板(2)的頂部之間通過水平設置的連接管(3)連接，且兩個豎板(2)的頂部均開設有與連接管(3)相連通的通孔，兩個所述豎板(2)上均開設有安裝孔，兩個氣缸固定板(1)的底面均安裝有水平設置的氣缸(4)，兩個氣缸(4)為方向相對設置，且兩個氣缸(4)的活塞桿的外端均連接有豎直設置的安裝板(5)，兩個安裝板(5)的底面均連接有豎直設置的連接板(6)，且連接板(6)的底端安裝有夾持頭(7)。

2.根據權利要求1所述的一種用于卸料機械手的夾持機構，其特征在于，所述夾持頭(7)的頂端連接有豎直設置的插板(13)，所述插板(13)的頂端插設在連接板(6)底部的內部，所述連接板(6)的底部開設有插槽，所述插板(13)與連接板(6)之間通過多個間隔設置的定位螺釘(14)連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于卸料機械手的夾持機構，其特征在于，位于同一連接板(6)上的多個定位螺釘(14)在水平方向上以及豎直方向上均為交錯設置。

4.根據權利要求1所述的一種用于卸料機械手的夾持機構，其特征在于，所述夾持頭(7)由第一夾持塊(8)和第二夾持塊(9)固定連接組成，所述第二夾持塊(9)遠離第一夾持塊(8)的一面設置為鋸齒形面，且第一夾持塊(8)遠離第二夾持塊(9)的一面設置有橡膠保護墊(10)，所述橡膠保護墊(10)的外表面間隔設置有多個橡膠防滑凸起(11)，所述第一夾持塊(8)和第二夾持塊(9)的頂面共同與插板(13)的底端連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于卸料機械手的夾持機構，其特征在于，所述橡膠保護墊(10)頂部與底部的內側面均安裝有橡膠卡條(12)，所述第一夾持塊(8)的頂面與底面均開設有卡槽，兩個橡膠卡條(12)對應插設在兩個卡槽內，且橡膠卡條(12)與卡槽的截面均為燕尾形。