[實用新型]一種手機攝像頭LED零件自動組裝機

有效

• 申請號: 201820964326.X
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208437936U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 朱小康;林一松;李鐵關;顏超;黃鎮標
• 申請（專利權）人: 深圳市科益展自動化有限公司;匯專科技集團股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;F16B11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

本實用新型公開了一種手機攝像頭LED零件自動組裝機，包括工作臺，工作臺上設置有轉盤裝置和用于上料和下料的機械手，轉盤裝置上設置有若干用于放置攝像頭端蓋的輔助治具，工作臺上環繞轉盤裝置依次設有攝像頭端蓋上料裝置、點膠裝置、LED零件上料裝置、LED組裝裝置、成品檢測機構、不良品放置區和成品下料裝置，攝像頭端蓋上料裝置與轉盤裝置之間設置有若干翻轉機構，將攝像頭端蓋及LED零件置于料盤后，即可由機械手將取得的攝像頭端蓋放置在翻轉裝置上，并由翻轉裝置旋轉將攝像頭端蓋翻面并置于輔助治具上，而后通過自動點膠、LED零件組裝等工序，可達到較高的組裝效率和組裝精確度，此發明用于工業自動化領域。

技術領域

本實用新型涉及工業自動化領域，特別是涉及一種手機攝像頭LED零件自動組裝機。

背景技術

手機攝像頭端蓋與LED零件的組裝工序有端蓋上料、點膠、LED零件上料、組裝、保壓等待膠液凝固、檢測成品合格度、下料。

現生產工藝多為人工操作，人工組裝時，會出現許多的問題，包括上料效率低、點膠準確度不穩定等，容易導致組裝效率低、組裝精度差，從而產生較多的不良品。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種組裝精度高、組裝效率高的手機攝像頭LED零件自動組裝機。

本實用新型所采取的技術方案是：

一種手機攝像頭LED零件自動組裝機，包括工作臺，工作臺上設置有轉盤裝置和用于上料和下料的機械手，轉盤裝置上設置有若干用于放置攝像頭端蓋的輔助治具，工作臺上環繞轉盤裝置依次設有攝像頭端蓋上料裝置、點膠裝置、LED零件上料裝置、LED組裝裝置、成品檢測機構、不良品放置區和成品下料裝置，攝像頭端蓋上料裝置與轉盤裝置之間設置有若干翻轉機構，翻轉機構包括可旋轉的轉動臂，轉動臂上設置有用于放置攝像頭端蓋的固定座，轉動臂的轉動路徑滿足將固定座上的攝像頭端蓋翻轉至輔助治具處。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，攝像頭端蓋上料裝置包括可豎直滑動的滑塊，工作臺上設置有與滑塊滑動連接的滑軌，滑塊的頂端設有儲料彈夾，儲料彈夾中設有若干層疊放置的料盤，料盤與儲料彈夾沿水平方向滑動連接，儲料彈夾的一側敞口且設有料盤移動軌道，料盤移動軌道上設有用于從儲料彈夾中拉出料盤的拉料滑塊，還設有驅動拉料滑塊滑動的電機。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，翻轉機構包括底座，底座上設有翻轉電機，翻轉電機的輸出端連接轉動臂，固定座位于轉動臂的一端，固定座的頂面設有用于定位攝像頭端蓋的定位凸臺，固定座內置吸氣管路，吸氣管路通向定位凸臺，吸氣管路的另一端設有接真空抽氣裝置。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，底座與翻轉電機之間還設有滑動配合的第二滑塊和第二滑軌，第二滑軌與底座固定相連，翻轉電機與第二滑軌固定相連，底座上還設有驅動第二滑塊沿第二滑軌滑動的氣缸。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，LED組裝裝置包括三軸模組，三軸模組上設置有LED零件吸嘴，LED零件吸嘴的上方設置有位置補償裝置。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，位置補償裝置包括設置于LED零件吸嘴上方的光源和CCD拍照裝置，光源和CCD拍照裝置均電連接圖像處理器。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，輔助治具包括固定底板，固定底板上層疊設置有墊板和底板，底板上設有若干用于放置攝像頭端蓋的端蓋座，各端蓋座中均設有用于吸附攝像頭端蓋的端蓋吸嘴，固定底板上還可拆卸連接蓋板，固定底板上設有若干定位銷，蓋板上設有若干與定位銷位置相匹配的通孔。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，LED組裝裝置和不良品放置區之間還設有用于放置輔助治具的保壓固定區及用于抓取輔助治具的保壓機械手，保壓固定區包括若干與輔助治具相配合的定位孔。