[實用新型]一種手機攝像頭LED零件自動組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820964326.X
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208437936U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱小康;林一松;李鐵關(guān);顏超;黃鎮(zhèn)標(biāo)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市科益展自動化有限公司;匯專科技集團股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;F16B11/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

1.一種手機攝像頭LED零件自動組裝機，其特征在于：包括工作臺(1)，所述工作臺(1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤裝置(2)和用于上料和下料的機械手(3)，所述轉(zhuǎn)盤裝置(2)上設(shè)置有若干用于放置攝像頭端蓋的輔助治具(4)，所述工作臺(1)上環(huán)繞轉(zhuǎn)盤裝置(2)依次設(shè)有攝像頭端蓋上料裝置(5)、點膠裝置(6)、LED零件上料裝置(7)、LED組裝裝置(8)、成品檢測機構(gòu)(9)、不良品放置區(qū)(10)和成品下料裝置(11)，所述攝像頭端蓋上料裝置(5)與轉(zhuǎn)盤裝置(2)之間設(shè)置有若干翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(12)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(12)包括可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動臂(123)，所述轉(zhuǎn)動臂(123)上設(shè)置有用于放置攝像頭端蓋的固定座(124)，所述轉(zhuǎn)動臂(123)的轉(zhuǎn)動路徑滿足將固定座(124)上的攝像頭端蓋翻轉(zhuǎn)至輔助治具(4)處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機攝像頭LED零件自動組裝機，其特征在于：所述攝像頭端蓋上料裝置(5)包括可豎直滑動的滑塊(51)，所述工作臺(1)上設(shè)置有與所述滑塊(51)滑動連接的滑軌，所述滑塊(51)的頂端設(shè)有儲料彈夾(52)，所述儲料彈夾(52)中設(shè)有若干層疊放置的料盤(53)，所述料盤(53)與儲料彈夾(52)沿水平方向滑動連接，所述儲料彈夾(52)的一側(cè)敞口且設(shè)有料盤移動軌道(54)，所述料盤移動軌道(54)上設(shè)有用于從儲料彈夾(52)中拉出料盤(53)的拉料滑塊(55)，還設(shè)有驅(qū)動所述拉料滑塊(55)滑動的電機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機攝像頭LED零件自動組裝機，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(12)包括底座(121)，所述底座(121)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機(122)，所述翻轉(zhuǎn)電機(122)的輸出端連接轉(zhuǎn)動臂(123)，所述固定座(124)位于轉(zhuǎn)動臂(123)的一端，所述固定座(124)的頂面設(shè)有用于定位攝像頭端蓋的定位凸臺(125)，所述固定座(124)內(nèi)置吸氣管路，所述吸氣管路通向定位凸臺(125)，吸氣管路的另一端設(shè)有接真空抽氣裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手機攝像頭LED零件自動組裝機，其特征在于：所述底座(121)與翻轉(zhuǎn)電機(122)之間還設(shè)有滑動配合的第二滑塊和第二滑軌，所述第二滑軌與底座(121)固定相連，所述翻轉(zhuǎn)電機(122)與第二滑軌固定相連，所述底座(121)上還設(shè)有驅(qū)動第二滑塊沿第二滑軌滑動的氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機攝像頭LED零件自動組裝機，其特征在于：所述LED組裝裝置(8)包括三軸模組，所述三軸模組上設(shè)置有LED零件吸嘴(81)，所述LED零件吸嘴(81)的上方設(shè)置有位置補償裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手機攝像頭LED零件自動組裝機，其特征在于：所述位置補償裝置包括設(shè)置于LED零件吸嘴(81)上方的光源(82)和CCD拍照裝置，所述光源(82)和CCD拍照裝置均電連接圖像處理器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機攝像頭LED零件自動組裝機，其特征在于：所述輔助治具(4)包括固定底板(41)，所述固定底板(41)上層疊設(shè)置有墊板(42)和底板(43)，所述底板(43)上設(shè)有若干用于放置攝像頭端蓋的端蓋座(44)，各所述端蓋座(44)中均設(shè)有用于吸附攝像頭端蓋的端蓋吸嘴(45)，所述固定底板(41)上還可拆卸連接蓋板(46)，所述固定底板(41)上設(shè)有若干定位銷(47)，所述蓋板(46)上設(shè)有若干與所述定位銷(47)位置相匹配的通孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機攝像頭LED零件自動組裝機，其特征在于：所述LED組裝裝置(8)和不良品放置區(qū)(10)之間還設(shè)有用于放置輔助治具(4)的保壓固定區(qū)(13)及用于抓取輔助治具(4)的保壓機械手(14)，所述保壓固定區(qū)(13)包括若干與輔助治具(4)相配合的定位孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機攝像頭LED零件自動組裝機，其特征在于：所述點膠裝置(6)包括支撐座(61)及設(shè)置在所述支撐座(61)上的三軸模組，所述三軸模組上設(shè)有自帶容膠內(nèi)腔的膠槍(62)，還包括膠槍清洗機構(gòu)(63)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機攝像頭LED零件自動組裝機，其特征在于：還包括罩設(shè)在所述工作臺(1)外的上機架(15)和下機架(16)，所述上機架(15)上設(shè)有觸摸控制屏(151)、電子顯示屏(152)、控制按鈕(153)及內(nèi)置鍵盤的鍵盤柜(154)。