[實(shí)用新型]一種蠕動(dòng)式爬樓裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820964023.8
• 申請(qǐng)日: 2018-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN209377924U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武津城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津師范大學(xué)
• 主分類號(hào): A61G5/06
• 分類號(hào): A61G5/06
• 代理公司: 天津創(chuàng)智天誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12214
• 代理人: 王海濱

本實(shí)用新型公開了一種蠕動(dòng)式爬樓裝置，其包括基架、座板、兩個(gè)前腿、兩個(gè)后腿、兩個(gè)中間腿、以及絲杠副、滑道和電機(jī)，座板通過滑道滑動(dòng)安裝在基架上，所述中間腿的頂端與座板剛性固定，前腿和后腿的頂端與基架剛性固定，所述絲杠安裝在基架上，電機(jī)的輸出軸與絲杠連接，絲桿螺母與所述座板固定連接，電機(jī)通過絲杠副實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)座板與基架之間產(chǎn)生橫向相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述前腿、后腿和中間腿均為長度可調(diào)的電動(dòng)伸縮桿，使得前后腿和中間支撐腿能夠調(diào)節(jié)長短，并通過絲杠實(shí)現(xiàn)向前移動(dòng)，這樣通過前后腿和中間支撐腿先后提升和收縮與前行實(shí)現(xiàn)蠕動(dòng)爬樓。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于爬樓裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蠕動(dòng)式爬樓裝置。

背景技術(shù)

由于當(dāng)前城區(qū)內(nèi)六層到頂樓房較多，甚至還有七層到頂樓房，且大多數(shù)不含電梯，隨著當(dāng)前社會(huì)人口老齡化加劇，老年人和行動(dòng)不方便人群也日益增多，由于年輕人工作，無法陪伴老人，給這些人群出行帶來不便。足不出戶現(xiàn)象日益增多，這樣長期下來，對(duì)人的精神和身體健康不利。另一方面，不論對(duì)年輕人和老年人在提重物上樓也是很不方便。基于以上，提出了一種爬樓裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種蠕動(dòng)式爬樓裝置，該裝置能夠幫助行動(dòng)不便的人員或者攜帶重物人員上樓。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種蠕動(dòng)式爬樓裝置，包括基架、座板、兩個(gè)前腿、兩個(gè)后腿、兩個(gè)中間腿、以及絲杠副、滑道和電機(jī)，

基架上設(shè)置滑道，所述座板通過滑道滑動(dòng)安裝在基架上，所述中間腿的頂端與座板剛性固定，所述前腿和后腿的頂端與基架剛性固定，所述絲杠安裝在基架上，電機(jī)固定安裝在基架上，且電機(jī)的輸出軸與絲杠連接，絲桿螺母與所述座板固定連接，電機(jī)通過絲杠副實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)座板與基架之間產(chǎn)生橫向相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

所述前腿、后腿和中間腿均為長度可調(diào)的電動(dòng)伸縮桿，在前腿的底部設(shè)置有用于檢測(cè)前腿是否接觸地面的第一傳感器，在后腿的底部設(shè)置有用于檢測(cè)后腿是否接觸地面的第二傳感器，在中間腿的底部設(shè)置有用于檢測(cè)中間腿是否接觸地面的第三傳感器，在前腿的側(cè)部設(shè)置有用于檢測(cè)前腿是否接觸踏步側(cè)面的第四傳感器，在中間腿的側(cè)部設(shè)置有用于檢測(cè)中間腿是否接觸踏步側(cè)面的第五傳感器。

在上述技術(shù)方案中，所述中間腿具有分叉支腿，分叉支腿的寬度與樓梯踏步的縱向?qū)挾纫恢?，即使中間腿能夠最大限度的支撐在樓梯踏步上，保證中間腿的平穩(wěn)。

在上述技術(shù)方案中，基架上設(shè)置把手，把手設(shè)置在基架后側(cè)。

在上述技術(shù)方案中，在后腿下部后側(cè)固定有車輪，車輪的高度略低于后腿底端。

在上述技術(shù)方案中，基架上設(shè)置電源，電源為可充電的蓄電池。

在上述技術(shù)方案中，基架上設(shè)置控制器，該控制器與各傳感器以及電機(jī)連接。

所述爬樓裝置的爬樓方法如下：

1、首先爬樓裝置的前腿的第四傳感器檢測(cè)到接觸樓梯側(cè)面，此時(shí)為初始位置，準(zhǔn)備開始爬樓；

2、爬樓裝置的中間腿提升設(shè)定高度，利用前腿和后腿作為整個(gè)裝置的支撐腿，然后電機(jī)動(dòng)作，利用絲杠副驅(qū)動(dòng)座板和中間腿向前平移，平移至中間腿的第五傳感器接觸樓梯側(cè)面，則電機(jī)停止；然后中間腿下放至中間腿的第三傳感器接觸地面；

3、中間腿作為支撐腿，將前腿和后腿提升至高于樓梯踏步的設(shè)定高度，然后電機(jī)動(dòng)作，利用絲杠副驅(qū)動(dòng)基架和前后腿向前平移，平移至前腿的第四傳感器接觸樓梯側(cè)面，則電機(jī)停止；然后前腿和后腿下放至第一、二傳感器接觸地面；

4、前腿和后腿作為支撐腿，將中間腿提升至高于樓梯踏步的設(shè)定高度，然后電機(jī)動(dòng)作，利用絲杠副驅(qū)動(dòng)座板和中間腿向前平移，平移至中間腿的第五傳感器接觸樓梯側(cè)面，則電機(jī)停止；然后中間腿下放至中間腿的第三傳感器接觸地面；