[實用新型]一種蠕動式爬樓裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820964023.8 | 申請日： | 2018-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN209377924U | 公開（公告）日： | 2019-09-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 武津城 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津師范大學(xué) |
| 主分類號： | A61G5/06 | 分類號： | A61G5/06 |
| 代理公司： | 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 王海濱 |
| 地址： | 300387 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基架 絲杠 座板 前腿 后腿 電機(jī) 剛性固定 爬樓裝置 中間支撐 蠕動式 滑道 本實用新型 電動伸縮桿 蠕動 長度可調(diào) 滑動安裝 絲桿螺母 絲杠連接 向前移動 驅(qū)動座 輸出軸 爬樓 前行 收縮 | ||
1.一種蠕動式爬樓裝置，其特征在于：包括基架、座板、兩個前腿、兩個后腿、兩個中間腿、以及絲杠副、滑道和電機(jī)，
基架上設(shè)置滑道，所述座板通過滑道滑動安裝在基架上，所述中間腿的頂端與座板剛性固定，所述前腿和后腿的頂端與基架剛性固定，所述絲杠安裝在基架上，電機(jī)固定安裝在基架上，且電機(jī)的輸出軸與絲杠連接，絲桿螺母與所述座板固定連接，電機(jī)通過絲杠副實現(xiàn)驅(qū)動座板與基架之間產(chǎn)生橫向相對運(yùn)動；
所述前腿、后腿和中間腿均為長度可調(diào)的電動伸縮桿，在前腿的底部設(shè)置有用于檢測前腿是否接觸地面的第一傳感器，在后腿的底部設(shè)置有用于檢測后腿是否接觸地面的第二傳感器，在中間腿的底部設(shè)置有用于檢測中間腿是否接觸地面的第三傳感器，在前腿的側(cè)部設(shè)置有用于檢測前腿是否接觸踏步側(cè)面的第四傳感器，在中間腿的側(cè)部設(shè)置有用于檢測中間腿是否接觸踏步側(cè)面的第五傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蠕動式爬樓裝置，其特征在于：所述中間腿具有分叉支腿，分叉支腿的寬度與樓梯踏步的縱向?qū)挾纫恢隆?/p>
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蠕動式爬樓裝置，其特征在于：基架上設(shè)置把手。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種蠕動式爬樓裝置，其特征在于：把手設(shè)置在基架后側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蠕動式爬樓裝置，其特征在于：在后腿下部后側(cè)固定有車輪，車輪的高度略低于后腿底端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蠕動式爬樓裝置，其特征在于：基架上設(shè)置電源，電源為可充電的蓄電池。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蠕動式爬樓裝置，其特征在于：基架上設(shè)置控制器，該控制器與各傳感器以及電機(jī)連接。
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