[實(shí)用新型]一種玻璃磨邊裝置和玻璃加工設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820962407.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208451251U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周群飛;饒橋兵;蔣易雄
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 藍(lán)思科技（長(zhǎng)沙）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B9/10
• 分類(lèi)號(hào): B24B9/10;B24B41/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張棟棟

本實(shí)用新型提供了一種玻璃磨邊裝置和玻璃加工設(shè)備，涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該玻璃磨邊裝置包括機(jī)械手機(jī)構(gòu)和至少兩個(gè)夾具機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有磨具，能夠進(jìn)行多個(gè)自由度的加工；至少兩個(gè)所述夾具機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)的加工范圍內(nèi)。一次性裝夾吸緊至少兩片玻璃物料后，機(jī)械手對(duì)其中一個(gè)玻璃物料進(jìn)行加工，加工完畢后對(duì)第二個(gè)玻璃物料進(jìn)行加工，此時(shí)操作人員可繼續(xù)裝夾玻璃物料，以達(dá)到全程不停機(jī)的狀態(tài)，大大提高玻璃磨邊的效率。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有玻璃磨邊設(shè)備磨邊效率低下的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種玻璃磨邊裝置和玻璃加工設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)目前普通玻璃加工設(shè)備CNC效率低下，尤其是對(duì)中大型玻璃厚度2MM到10MM的玻璃加工疲乏，造成極大的產(chǎn)能浪費(fèi)，一臺(tái)CNC設(shè)備幾十萬(wàn)卻要花20-30分鐘才能加工一片產(chǎn)品，而且對(duì)砂輪的損耗極大。

基于此，本實(shí)用新型提供了一種玻璃磨邊裝置和玻璃加工設(shè)備以解決上述的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種玻璃磨邊裝置，以解決現(xiàn)有玻璃磨邊設(shè)備磨邊效率低下的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的還在于提供一種玻璃加工設(shè)備,所述玻璃加工設(shè)備包括上述玻璃磨邊裝置，用于解決現(xiàn)有玻璃加工設(shè)備加工效率低下的技術(shù)問(wèn)題。

基于上述第一目的，本實(shí)用新型提供了一種玻璃磨邊裝置，包括機(jī)械手機(jī)構(gòu)和至少兩個(gè)夾具機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有磨具，能夠進(jìn)行多個(gè)自由度的加工；至少兩個(gè)所述夾具機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)的加工范圍內(nèi)。

可選的，上述玻璃磨邊裝置，所述夾具機(jī)構(gòu)包括固定組件和定位組件；

所述定位組件用于定位玻璃物料；

所述固定組件用于固定定位后的玻璃物料。

可選的，上述玻璃磨邊裝置，所述定位組件包括兩個(gè)定位單元；

兩個(gè)定位單元分別用于定位玻璃物料的兩條相鄰的邊。

可選的，上述玻璃磨邊裝置，所述定位單元包括輸出軸沿Z向運(yùn)動(dòng)的氣缸；所述氣缸的輸出軸上設(shè)置有治具板；所述治具板上設(shè)置有至少兩個(gè)定位棒；

所述定位棒與所述氣缸的輸出軸同軸。

可選的，上述玻璃磨邊裝置，所述固定組件包括吸氣源、真空泵，以及能夠沿Z向伸縮的真空吸氣柱；

所述真空吸氣柱設(shè)置在兩個(gè)所述定位單元的內(nèi)側(cè)；

所述真空泵的輸出端與所述真空吸氣柱連接，并通過(guò)所述吸氣源將玻璃物料吸附固定在所述真空吸柱的端部上。

加工前，將產(chǎn)品原材料或毛坯玻璃放置在真空吸氣柱的吸附端上，操作人員手動(dòng)移動(dòng)產(chǎn)品原材料或毛坯玻璃，以使產(chǎn)品原材料或毛坯玻璃相鄰的兩條邊分別靠合在每個(gè)治具板上的定位棒上。定位完成后，固定組件工作，通過(guò)吸氣源、真空泵和真空吸氣柱將產(chǎn)品原材料或毛坯玻璃固定夾緊，再通過(guò)程序電磁閥控制定位棒向下運(yùn)動(dòng)或者真空吸氣柱向上運(yùn)動(dòng)，直至玻璃物料遠(yuǎn)離定位組件。最后，按照?qǐng)D紙要求編輯產(chǎn)品加工程序使機(jī)械手機(jī)構(gòu)按照所需要的軌跡運(yùn)行，從而對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行磨邊。當(dāng)產(chǎn)品加工完第一片玻璃物料就可以取下安裝下一塊玻璃物料，機(jī)械手機(jī)構(gòu)自動(dòng)加工另一片，如此循環(huán)不斷。

可選的，上述玻璃磨邊裝置，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行五個(gè)自由度的加工。

可選的，上述玻璃磨邊裝置，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手底座、主軸、砂輪，以及順序連接的三節(jié)機(jī)械手臂；

第一節(jié)所述機(jī)械手臂固定在所述機(jī)械手底座上；

第二節(jié)所述機(jī)械手臂的兩端分別與第一節(jié)所述機(jī)械手臂和第二節(jié)所述機(jī)械手臂活動(dòng)連接；