[實用新型]一種玻璃磨邊裝置和玻璃加工設備

有效

• 申請號: 201820962407.6
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208451251U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 周群飛;饒橋兵;蔣易雄
• 申請（專利權）人: 藍思科技（長沙）有限公司
• 主分類號: B24B9/10
• 分類號: B24B9/10;B24B41/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張棟棟

1.一種玻璃磨邊裝置，其特征在于，包括機械手機構和至少兩個夾具機構；

所述機械手機構的輸出端設置有磨具，能夠進行多個自由度的加工；至少兩個所述夾具機構設置在所述機械手機構的加工范圍內。

2.根據權利要求1所述的玻璃磨邊裝置，其特征在于，所述夾具機構包括固定組件和定位組件；

所述定位組件用于定位玻璃物料；

所述固定組件用于固定定位后的玻璃物料。

3.根據權利要求2所述的玻璃磨邊裝置，其特征在于，所述定位組件包括兩個定位單元；

兩個定位單元分別用于定位玻璃物料的兩條相鄰的邊。

4.根據權利要求3所述的玻璃磨邊裝置，其特征在于，所述定位單元包括輸出軸沿Z向運動的氣缸；所述氣缸的輸出軸上水平設置有治具板；所述治具板上設置有至少兩個定位棒；

所述定位棒與所述氣缸的輸出軸同軸。

5.根據權利要求3所述的玻璃磨邊裝置，其特征在于，所述固定組件包括吸氣源、真空泵，以及能夠沿Z向伸縮的真空吸氣柱；

所述真空吸氣柱設置在兩個所述定位單元的內側；

所述真空泵的輸出端與所述真空吸氣柱連接，并通過所述吸氣源將玻璃物料吸附固定在所述真空吸柱的端部上。

6.根據權利要求1所述的玻璃磨邊裝置，其特征在于，所述機械手機構能夠進行五個自由度的加工。

7.根據權利要求6所述的玻璃磨邊裝置，其特征在于，所述機械手機構包括機械手底座、主軸、砂輪，以及順序連接的三節機械手臂；

第一節所述機械手臂固定在所述機械手底座上；

第二節所述機械手臂的兩端分別與第一節所述機械手臂和第二節所述機械手臂活動連接；

第三節所述機械手臂與所述主軸活動連接；

所述主軸的輸出端與所述砂輪連接；

每節所述機械手臂均由一個伺服電機控制。

8.根據權利要求7所述的玻璃磨邊裝置，其特征在于，還包括夾具安裝臺；

至少兩個所述夾具機構固定在所述夾具安裝臺上。

9.根據權利要求8所述的玻璃磨邊裝置，其特征在于，所述夾具機構的數量為兩個；

兩個所述夾具機構固定在所述夾具安裝臺上。

10.一種玻璃加工設備，其特征在于，包括如權利要求1-9任意一項所述的玻璃磨邊裝置。