[實用新型]一種用于西瓜種植的新型自動采摘裝置

有效

• 申請號: 201820962119.0
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208609440U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 魯忠華
• 申請（專利權）人: 魯忠華
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于西瓜種植的新型自動采摘裝置，包括收集機外殼、控制裝置、收集裝置、行進裝置，所述收集機外殼內部上表面設置有所述控制裝置，所述收集機外殼下側設置有所述行進裝置，所述行進裝置一側設置有所述收集裝置，所述收集裝置包括收集箱、承托箱、彈簧、伺服電機、電機控制芯片、偏心輪、電動推桿、電動推桿電源控制器、阻擋板、重量傳感器、紅外線傳感器、紅外傳感器控制芯片。有益效果在于：本實用新型可以實現全自動進行西瓜的采摘操作，采摘過程中可以進行西瓜成熟狀態的識別，自動送回不成熟的西瓜繼續生長，并且可以進行無線遠程監控。

技術領域

本實用新型涉及農業領域，特別是涉及一種用于西瓜種植的新型自動采摘裝置。

背景技術

西瓜為夏季之水果，果肉味甜，能降溫去暑，西瓜在成熟之后需要對其進行收集，但是因為西瓜重量較大，采用人工收集時費時費力，現如今的自動采摘機采摘效率較低，并且無法進行重量感應。對比申請號為201620477706.1的中國專利，公開了一種西瓜自動采摘機，包括采摘車、裝瓜車、機械手，采摘車的車頭設有激光傳感器，機械手設置在采摘車上，機械手頂部設有機械爪，機械爪上的爪為弧形結構，機械爪上設有超聲波傳感器，機械手上設有自動剪切裝置：采摘車上還設有計算機，裝瓜車上設有貨倉，貨倉底部設有壓力傳感器，裝瓜車前端設有連接桿，采摘車尾部設有電動爪扣，電動爪扣與連接桿外端連接。上述專利采用爪式抓取，這種操作方式容易損壞未成熟的西瓜，因此要設計一種新的設備，本實用新型可以實現全自動進行西瓜的采摘操作，采摘過程中可以進行西瓜成熟狀態的識別，自動送回不成熟的西瓜繼續生長，并且可以進行無線遠程監控。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于西瓜種植的新型自動采摘裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種用于西瓜種植的新型自動采摘裝置，包括收集機外殼、控制裝置、收集裝置、行進裝置，所述收集機外殼內部上表面設置有所述控制裝置，所述收集機外殼下側設置有所述行進裝置，所述行進裝置一側設置有所述收集裝置，所述控制裝置包括控制盒、電源開關、電路板、控制芯片、無線通訊芯片、顯示屏、顯示驅動芯片、蓄電池，所述收集裝置包括收集箱、承托箱、彈簧、伺服電機、電機控制芯片、偏心輪、電動推桿、電動推桿電源控制器、阻擋板、重量傳感器、紅外線傳感器、紅外傳感器控制芯片，所述行進裝置包括驅動電機、驅動輪、從動輪，所述收集機外殼內部上表面設置有所述控制盒，所述控制盒內部上表面設置有所述電路板，所述電路板下側設置有所述控制芯片、所述無線通訊芯片、所述顯示驅動芯片、所述電機控制芯片、所述紅外傳感器控制芯片，所述控制盒上側設置有所述電源開關，所述電源開關后側設置有所述顯示屏，所述控制盒一側設置有所述電動推桿，所述電動推桿下側設置有所述阻擋板，所述阻擋板內部一側設置有所述紅外線傳感器，所述收集機外殼內部下表面設置有所述蓄電池，所述蓄電池一側設置有所述電動推桿電源控制器，所述收集機外殼下側設置有所述收集箱，所述收集箱前側設置有所述彈簧，所述收集箱內部下表面設置有所述伺服電機，所述伺服電機前側設置有所述偏心輪，所述收集箱下側設置有所述驅動電機，所述驅動電機前側設置有所述驅動輪，所述驅動輪一側設置有所述從動輪，所述收集箱一側設置有所述承托箱，所述承托箱內部下表面設置有所述重量傳感器。