[實(shí)用新型]一種用于西瓜種植的新型自動(dòng)采摘裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820962119.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-06-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208609440U | 公開（公告）日： | 2019-03-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 魯忠華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 魯忠華 |
| 主分類號(hào)： | A01D46/30 | 分類號(hào)： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 323903 浙江省麗水*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 收集裝置 行進(jìn)裝置 收集機(jī) 自動(dòng)采摘裝置 本實(shí)用新型 電動(dòng)推桿 控制裝置 西瓜種植 西瓜 采摘 電機(jī)控制芯片 紅外線傳感器 無線遠(yuǎn)程監(jiān)控 電源控制器 紅外傳感器 重量傳感器 成熟狀態(tài) 控制芯片 伺服電機(jī) 外殼內(nèi)部 偏心輪 上表面 收集箱 阻擋板 承托 彈簧 生長(zhǎng) 成熟 | ||
1.一種用于西瓜種植的新型自動(dòng)采摘裝置，其特征在于：包括收集機(jī)外殼（1）、控制裝置（2）、收集裝置（11）、行進(jìn)裝置（24），所述收集機(jī)外殼（1）內(nèi)部上表面設(shè)置有所述控制裝置（2），所述收集機(jī)外殼（1）下側(cè)設(shè)置有所述行進(jìn)裝置（24），所述行進(jìn)裝置（24）一側(cè)設(shè)置有所述收集裝置（11），所述控制裝置（2）包括控制盒（3）、電源開關(guān)（4）、電路板（5）、控制芯片（6）、無線通訊芯片（7）、顯示屏（8）、顯示驅(qū)動(dòng)芯片（9）、蓄電池（10），所述收集裝置（11）包括收集箱（12）、承托箱（13）、彈簧（14）、伺服電機(jī)（15）、電機(jī)控制芯片（16）、偏心輪（17）、電動(dòng)推桿（18）、電動(dòng)推桿電源控制器（19）、阻擋板（20）、重量傳感器（21）、紅外線傳感器（22）、紅外傳感器控制芯片（23），所述行進(jìn)裝置（24）包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（25）、驅(qū)動(dòng)輪（26）、從動(dòng)輪（27），所述收集機(jī)外殼（1）內(nèi)部上表面設(shè)置有所述控制盒（3），所述控制盒（3）內(nèi)部上表面設(shè)置有所述電路板（5），所述電路板（5）下側(cè)設(shè)置有所述控制芯片（6）、所述無線通訊芯片（7）、所述顯示驅(qū)動(dòng)芯片（9）、所述電機(jī)控制芯片（16）、所述紅外傳感器控制芯片（23），所述控制盒（3）上側(cè)設(shè)置有所述電源開關(guān)（4），所述電源開關(guān)（4）后側(cè)設(shè)置有所述顯示屏（8），所述控制盒（3）一側(cè)設(shè)置有所述電動(dòng)推桿（18），所述電動(dòng)推桿（18）下側(cè)設(shè)置有所述阻擋板（20），所述阻擋板（20）內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有所述紅外線傳感器（22），所述收集機(jī)外殼（1）內(nèi)部下表面設(shè)置有所述蓄電池（10），所述蓄電池（10）一側(cè)設(shè)置有所述電動(dòng)推桿電源控制器（19），所述收集機(jī)外殼（1）下側(cè)設(shè)置有所述收集箱（12），所述收集箱（12）前側(cè)設(shè)置有所述彈簧（14），所述收集箱（12）內(nèi)部下表面設(shè)置有所述伺服電機(jī)（15），所述伺服電機(jī)（15）前側(cè)設(shè)置有所述偏心輪（17），所述收集箱（12）下側(cè)設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（25），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（25）前側(cè)設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)輪（26），所述驅(qū)動(dòng)輪（26）一側(cè)設(shè)置有所述從動(dòng)輪（27），所述收集箱（12）一側(cè)設(shè)置有所述承托箱（13），所述承托箱（13）內(nèi)部下表面設(shè)置有所述重量傳感器（21）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于西瓜種植的新型自動(dòng)采摘裝置，其特征在于：所述電路板（5）與所述控制芯片（6）、所述無線通訊芯片（7）、所述顯示驅(qū)動(dòng)芯片（9）、所述電機(jī)控制芯片（16）、所述紅外傳感器控制芯片（23）通過焊接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于西瓜種植的新型自動(dòng)采摘裝置，其特征在于：所述控制芯片（6）與所述電源開關(guān)（4）、所述無線通訊芯片（7）、所述顯示屏（8）、所述顯示驅(qū)動(dòng)芯片（9）、所述蓄電池（10）、所述伺服電機(jī)（15）、所述電機(jī)控制芯片（16）、所述電動(dòng)推桿（18）、所述電動(dòng)推桿電源控制器（19）、所述重量傳感器（21）、所述紅外線傳感器（22）、所述紅外傳感器控制芯片（23）、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（25）通過電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于西瓜種植的新型自動(dòng)采摘裝置，其特征在于：所述收集機(jī)外殼（1）與所述控制盒（3）、所述電源開關(guān)（4）、所述顯示屏（8）、所述蓄電池（10）、所述收集箱（12）、所述電動(dòng)推桿（18）、所述電動(dòng)推桿電源控制器（19）通過螺釘緊固相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于西瓜種植的新型自動(dòng)采摘裝置，其特征在于：所述收集箱（12）與所述彈簧（14）、所述伺服電機(jī)（15）、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（25）通過螺釘緊固相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于西瓜種植的新型自動(dòng)采摘裝置，其特征在于：所述收集箱（12）與所述承托箱（13）通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于西瓜種植的新型自動(dòng)采摘裝置，其特征在于：所述承托箱（13）與所述彈簧（14）、所述重量傳感器（21）通過螺釘緊固相連。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于魯忠華，未經(jīng)魯忠華許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820962119.0/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
