[實用新型]一種自動輸出裝置

有效

• 申請號: 201820962085.5
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208484895U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 王關根
• 申請（專利權）人: 廣東歐樂亞智能科技有限公司
• 主分類號: B65B39/00
• 分類號: B65B39/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動輸出裝置包括：多個并排設置的包裝盒,包裝盒可沿水平方向移動；傾斜設置在包裝盒上方的多個等待管，每個包裝盒對應至少一個等待管，用以在包裝盒滿料后繼續收容成品；第一驅動裝置，用以在包裝盒滿料后將包裝盒彈出；多個擋板，設置在等待管底端,用以在包裝盒滿料后在第五驅動裝置的帶動下將等待管底端封口；第二驅動裝置，與感應器機械手連接，用以驅動感應器機械手動作；機械手，設置在包裝盒的上方，在第六驅動裝置的帶動下夾取與等待管相鄰設置的移栽治具上的成品后并移送至等待管中。本實用新型通過在包裝盒上方傾斜設置等待管，在包裝盒滿料后等待管繼續收容成品，實現了滿料后繼續工作，提高包裝效率。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，特別涉及一種自動輸出裝置。

背景技術

感應器組裝完成后，由輸出裝置將組裝完成的成品移送至包裝箱或是包裝盒內，在現有的輸出裝置在包裝盒滿料后需要將輸出裝置關停將包裝盒內的成品取走后再進行移送，影響了輸出效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提出一種自動輸出裝置，解決了現有的輸出裝置在滿料后需要將輸出裝置關停，取走成品后再進行繼續工作，輸出效率低。

根據本實用新型的一個方面，提供一種自動包裝裝置，包括：

多個并排設置的包裝盒,包裝盒可沿水平方向移動；

傾斜設置在包裝盒上方的多個等待管，每個包裝盒對應至少一個等待管，用以在包裝盒滿料后繼續收容成品；

第一驅動裝置，用以在包裝盒滿料后將包裝盒彈出；

多個擋板，設置在等待管底端,用以在包裝盒滿料后在第一驅動裝置的帶動下將等待管底端封口；

第二驅動裝置，與機械手連接，用以驅動機械手動作；

機械手，設置在包裝盒的上方，在第二驅動裝置的帶動下夾取與等待管相鄰設置的移栽治具上的成品后并移送至等待管中。

進一步地，機械手包括：

立式設置的固定架；

直線導軌，直線導軌固定在固定架的上端且與包裝盒平行設置；

多個夾爪，安裝于直線導軌上并可沿直線導軌方向移動用以一次夾取多個移栽治具上的成品后移送至等待管內。

進一步地，多個夾爪的上方分別對應連接有多個第二驅動裝置,第二驅動裝置通過滑板與直線導軌連接，滑板的上端設置有與多個第二驅動裝置連接的接線盒。

進一步地，擋板的表面面積大于等待管的底面面積。

進一步地，第一驅動裝置與第二驅動裝置均為氣缸。

本實用新型的技術效果：本實用新型在包裝盒的上方設置傾斜設置有等待管，在包裝盒滿料后可以在氣缸驅動下將包裝盒彈出同時氣缸驅動設置在等待管下方的擋板將等待管的底端封口用來繼續收容成品，這樣就大大減少了機器的待機時間，提升了輸出效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種自動輸出裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種自動輸出裝置的包裝盒滿料后彈出的結構示意圖。

附圖標記說明：

1-包裝盒；2-等待管；3-第一驅動裝置；4-擋板；5-第二驅動裝置；6-機械手；61-固定架；62-直線導軌；63-夾爪；64-滑板；65-接線盒；7-移栽治具。

具體實施方式