[實(shí)用新型]一種自動(dòng)輸出裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820962085.5
• 申請(qǐng)日: 2018-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN208484895U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王關(guān)根
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東歐樂亞智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B39/00
• 分類號(hào): B65B39/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)輸出裝置，其特征在于，包括:

多個(gè)并排設(shè)置的包裝盒,所述包裝盒可沿水平方向移動(dòng)；

傾斜設(shè)置在所述包裝盒上方的多個(gè)等待管，每個(gè)包裝盒對(duì)應(yīng)至少一個(gè)等待管，用以在所述包裝盒滿料后繼續(xù)收容成品；第一驅(qū)動(dòng)裝置，用以在所述包裝盒滿料后將所述包裝盒彈出；

多個(gè)擋板，設(shè)置在所述等待管底端,用以在所述包裝盒滿料后在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下將所述等待管底端封口；

第二驅(qū)動(dòng)裝置，用以驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作；

機(jī)械手，與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，設(shè)置在所述包裝盒的上方，在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下夾取與所述等待管相鄰設(shè)置的移栽治具上的成品后并移送至所述等待管中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)輸出裝置，其特征在于，所述機(jī)械手包括：

立式設(shè)置的固定架；

直線導(dǎo)軌，固定在固定架的上端且與所述包裝盒平行設(shè)置；

多個(gè)夾爪，安裝于所述直線導(dǎo)軌上并可沿所述直線導(dǎo)軌方向移動(dòng)用以一次夾取多個(gè)所述移栽治具上的成品后移送至所述等待管內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)輸出裝置，其特征在于，所述多個(gè)夾爪的上方分別對(duì)應(yīng)連接有多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置通過滑板與所述直線導(dǎo)軌連接，所述滑板的上端設(shè)置有與所述多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置連接的接線盒。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)輸出裝置，其特征在于，所述擋板的表面面積大于所述等待管的底面面積。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)輸出裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與第二驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。